[发明专利]一种车辆定位方法、装置及终端设备

摘要

本发明适用于数据处理技术领域，提供了车辆定位方法、装置及终端设备，包括：若卫星定位信号的强度小于强度阈值，读取并判断车辆预设范围内公交站的数量是否大于数量阈值；若公交站的数量大于数量阈值，读取公交站的位置信息并接收公交站发送的无线定位信号，基于公交站的位置信息以及无线定位信号计算出车辆的位置信息；若公交站的数量小于或等于数量阈值，读取车辆前一次定位时间以及前一次定位位置信息，基于前一次定位位置信息以及位置偏移量计算出车辆的位置信息。本发明实施例中对针对卫星定位信号较弱的情况进行了情况细分，并设置了多种对应的精确定位的方法，从而实现了即使在卫星定位信号较弱的情况也可对车辆进行精确定位的目的。

主权项

1.一种车辆定位方法，其特征在于，包括：/n判断接收到的卫星定位信号的强度是否小于强度阈值；/n若所述卫星定位信号的强度小于所述强度阈值，读取并判断车辆预设范围内公交站的数量是否大于数量阈值，所述公交站可发送用于所述车辆定位的无线定位信号；/n若所述公交站的数量大于所述数量阈值，读取所述公交站的位置信息并接收所述公交站发送的所述无线定位信号，基于所述公交站的位置信息以及所述无线定位信号计算出所述车辆的位置信息；/n若所述公交站的数量小于或等于所述数量阈值，读取所述车辆前一次定位时间以及前一次定位位置信息，获取所述前一次定位时间到当前时刻内所述车辆的车轮速度、车轮直径以及方向盘转动速度，并根据车轮速度、车轮直径以及方向盘转动速度计算所述车辆的位置偏移量，基于所述前一次定位位置信息以及所述位置偏移量计算出所述车辆的位置信息。/n