[发明专利]磁吸附履带爬壁机器人在审
| 申请号： | 201810015228.6 | 申请日： | 2018-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN108248710A | 公开（公告）日： | 2018-07-06 |
| 发明（设计）人： | 周振龙 | 申请（专利权）人： | 孙忠;周振龙 |
| 主分类号： | B62D55/075 | 分类号： | B62D55/075;B62D55/084;B62D55/265 |
| 代理公司： | 石家庄德皓专利代理事务所(普通合伙) 13129 | 代理人： | 杨瑞龙 |
| 地址： | 271400 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及磁吸附履带爬壁机器人，其机身左右两侧通过履带悬挂机构设置磁吸附履带；磁吸附履带包括两条并列的链条和固定在两链条上的磁吸附单元，磁吸附单元中部设置有导向防脱机构；履带悬挂机构包括驱动轮、从动轮和中间导向板，驱动轮和从动轮用于悬挂和张紧磁吸附履带，并驱动磁吸附履带转动，中间导向板位于所述驱动轮和从动轮之间，中间导向板与所述导向防脱机构相适配。本发明在履带内侧设置有导向防脱机构，并且在驱动轮和从动轮上均设置导向板，导向板能够与履带上的导向防脱机构进行配合，中间导向板嵌置于履带上的导向防脱机构内，保证了履带的平直顺畅运转，并且能够防止履带脱出。本发明使爬壁机器人的载重能力在150kg以上，推动爬壁机器人向工业级别应用。 | ||
| 搜索关键词： | 履带 磁吸附 导向防脱机构 中间导向板 从动轮 驱动轮 爬壁机器人 磁吸附单元 悬挂机构 导向板 链条 工业级别 爬壁机器 人本发明 载重能力 左右两侧 机身 脱出 平直 适配 张紧 转动 并列 驱动 悬挂 运转 应用 配合 保证 | ||
【主权项】：
1.一种磁吸附履带爬壁机器人，其特征在于：其包括机身（100），所述机身（100）左右两侧通过履带悬挂机构设置磁吸附履带（1）；所述磁吸附履带（1）包括两条并列的链条和固定在两链条上的磁吸附单元，所述磁吸附单元中部设置有导向防脱机构；所述履带悬挂机构包括驱动轮（3）、从动轮（4）和中间导向板（5），所述驱动轮（3）和从动轮（4）用于悬挂和张紧所述磁吸附履带（1），并驱动磁吸附履带（1）转动，所述中间导向板（5）位于所述驱动轮（3）和从动轮（4）之间，所述中间导向板（5）与所述导向防脱机构相适配；所述驱动轮（3）包括两个与所述链条相适配的驱动链轮盘（3‑2）和设置在两所述驱动链轮盘（3‑2）之间的驱动导向板（3‑3），所述驱动导向板（3‑3）与所述导向防脱机构相适配；所述从动轮（4）包括两个与所述链条相适配的从动链轮盘（4‑2）,和设置在两所述从动链轮盘（4‑2）之间的从动导向板（4‑3），所述从动导向板（4‑3）与所述导向防脱机构相适配。
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