[发明专利]一种鞍形塑管熔接设备及其控制方法

摘要

本发明提供了一种鞍型熔接设备，用于将支管垂直熔接在主管的侧壁，包括：设置有主管夹具和控制主管夹具开合的第一驱动机构的主管架、设置有电热板控制电热板沿支管径向移动的第二驱动机构的热熔装置、设置有支管夹具和控制支管夹具开合的第三驱动机构的支管架、用于控制支管架沿支管轴向移动的第五驱动机构、用于控制热熔装置沿支管轴向移动的第五驱动机构、设置有铣刀和用于控制铣刀沿支管轴向移动的第六驱动机构的铣刀机构、用于控制第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第五驱动机构、第五驱动机构和第六驱动机构的驱动状态的系统控制装置。如此设置，能够有效的提高鞍型塑管熔接过程中的工作效率，并能提升鞍型塑管熔接的质量。 1

主权项

1.一种鞍形塑管熔接设备，用于将支管垂直熔接在主管的侧壁，其特征在于，包括有：

用于固定所述主管的主管架(1)，所述主管架(1)设置有主管夹具、控制所述主管夹具开合的第一驱动机构(11)；

热熔装置(2)，所述热熔装置(2)设置有电热板、控制所述电热板沿所述支管径向移动的第二驱动机构(12)；

用于固定所述支管的支管架(3)，所述支管架(3)设置有支管夹具、控制所述支管夹具开合的第三驱动机构(13)；

用于控制所述支管架(3)沿所述支管轴向移动的第四驱动机构(14)；

用于控制所述热熔装置(2)沿所述支管轴向移动的第五驱动机构(15)；

铣刀机构(4)，所述铣刀机构(4)设置有铣刀、用于控制所述铣刀沿所述支管轴向移动的第六驱动机构；

系统控制装置，用于控制所述第一驱动机构(11)、所述第二驱动机构(12)、所述第三驱动机构(13)、所述第四驱动机构(14)、所述第五驱动机构(15)和所述第六驱动机构的驱动状态。

2.如权利要求1所述的鞍形塑管熔接设备，其特征在于，所述系统控制装置包括用于采集所述主管和所述支管熔接压力的压力传感器，当所述压力传感器的感应压力大于压力预设值时，减小所述第四驱动的输出压力，当所述压力传感器的感应压力小于压力预设值时，增大所述第四驱动的输出压力。

3.如权利要求2所述的鞍形塑管熔接设备，其特征在于，所述系统控制装置还包括运算器，所述运算器将所述主管和所述支管的基准参数进行运算得出所述压力预设值。

4.如权利要求2所述的鞍形塑管熔接设备，其特征在于，所述系统控制装置还包括有用于接受指令和显示数据的控制器(5)。

5.如权利要求2所述的鞍形塑管熔接设备，其特征在于，所述系统控制装置还至少包括有：

打印机，用于实时打印熔接记录；

数据传输装置，用于传输和存档熔接记录。

6.如权利要求1所述的鞍形塑管熔接设备，其特征在于，还包括有底座，所述主管架(1)、所述热熔装置(2)和所述支管架(3)依次设置在所述底座的上平台且能够使所述主管、所述支管和所述电热板的中心轴位于同一平面，所述铣刀机构(4)贯穿所述支管架(3)且能够处于所述支管的中心轴。

7.如权利要求6所述的鞍形塑管熔接设备，其特征在于，所述主管架(1)与所述底座通过沿所述主管轴向设置的第一导轨(111)连接，所述支管架(3)和所述热熔装置(2)通过沿支管轴向设置的第二导轨(112)与所述底座连接，所述热熔装置(2)设置有使所述电热板沿所述支管径向移动的第三导轨(113)。

8.如权利要求7所述的鞍形塑管熔接设备，其特征在于，所述第三导轨(113)远离所述支管的一侧设置有能够容纳所述电热板的罩壳(21)。

9.如权利要求1所述的鞍形塑管熔接设备，其特征在于，所述主管夹具和所述支管夹具均至少包括有夹持管件的第一夹具和夹持所述第一夹具的第二夹具，所述第一夹具通过锁扣结构可沿所述主管径向伸缩的设置在所述第二夹具的内侧。

10.一种如权利要求1～9所述任意一项鞍形塑管熔接设备的控制方法，其特征在于，包括：

获取所述主管和所述支管的基准参数，并计算得出所述主管和所述支管熔接的所述压力预设值；

采集并传输所述主管和所述支管熔接的压力实际值，并与所述压力预设值进行比较，若所述压力实际值大于所述压力预设值，减小所述第四驱动的输出压力，若所述压力实际值小于所述压力预设值，增大所述第四驱动的输出压力。