[发明专利]一种磁铁抓取装置

摘要

本发明涉及一种磁铁抓取装置，包括气缸、气缸安装板和活动座，气缸安装于气缸安装板上方，气缸活塞杆向下穿过气缸安装板连接活动座，活动座下方套装于抓取座内腔，活动座底部安装有竖直向下的多个导向杆和多个母楔形块，抓取座设有导向孔、楔形块安装槽和手爪安装槽，楔形块安装槽内部水平安装子楔形块，手爪安装槽内部通过枢轴转动安装手爪，气缸驱动活动座下移，活动座在导向杆、导向孔的精确导向作用下移，母楔形块下移通过斜面运动驱动子楔形块外移，子楔形块通过弹簧驱动手爪转动收缩，手爪与限位凸台共同夹紧抓取磁铁，手爪弹性抓取磁铁，防止磁铁刚性受力损毁，而且可根据实际需求，增加手爪数量，单次抓取磁铁数量多，满足生产需求。

主权项

一种磁铁抓取装置，包括气缸、气缸安装板和活动座，气缸安装于气缸安装板上方，气缸活塞杆向下穿过气缸安装板连接活动座，其特征在于：所述活动座下方套装于抓取座内腔，活动座底部安装有竖直向下的多个导向杆和多个母楔形块，抓取座设有导向孔、楔形块安装槽和手爪安装槽，导向孔与导向杆位置相对应，楔形块安装槽内部水平安装子楔形块，子楔形块与母楔形块位置相对应，手爪安装槽内部通过枢轴转动安装手爪，楔形块安装槽与手爪安装槽相通且子楔形块与手爪之间安装弹簧，手爪下部从手爪安装槽中伸出，抓取座底部设有限位凸台，气缸驱动母楔形块下移，母楔形块驱动子楔形块外移，子楔形块通过弹簧驱动手爪转动收缩，手爪与限位凸台共同夹紧抓取磁铁。