[发明专利]电动汽车无线充电定位方法

摘要

本发明涉及一种电动汽车无线充电定位方法，无线充电系统发射端和接收端的控制器进行相互通信，接收控制器检测信号并进行信号处理判断，通过判断发送的指令，发射端控制器接收指令并根据指令控制步进电机在X轴Y轴Z轴方向上的运作，驱动发射端磁极运动，接收控制器再进行运动后的检测判断，利用模糊逻辑控制方法，通过微控制器对无线充电系统收发端线圈进行最佳耦合系数位置搜索，根据接收端控制器所读的定位负载系统产生的电压电流值，判断接收端电压电流大小的变化趋势，再由控制器发出指令来控制电机驱动机械装置，来确定发射线圈最佳充电耦合坐标位置。设计简单，硬件要求和成本低，充电定位精准。

主权项

1.一种电动汽车无线充电定位方法，其特征在于，具体包括如下步骤：1）在高压供电和变换器之间并联连接由12V直流电源与常开开关K1串联组成的低压直流系统，低压直流系统经过变换器接发射线圈，接收线圈接整流器，在整流器和负载之间并联连接由检测电阻R0与常开开关K2串联组成的定位负载系统；2）电动汽车驶入指定区域并且停稳，由发射端控制器发出指令，先断开高压供电源，闭合开关K1,同时发指令到接收端控制器，接收端控制器闭合开关K2，断开负载；3）12V直流电经过变换器逆变转变为高频交流电，由发送线圈传递到接收线圈，经整流器整流为直流电，直流信号经过定位负载系统上的检测电阻R0，产生了稳定的电压和电流值；4）接收端控制器内部的电压和电流检测模块检测R0上的电压、电流值并存储记录，再由接收端控制器向发射端控制器发送动作指令，发射端控制器收到指令控制三维步进电机动作，步进电机驱动发射端磁极每向一个方向运行一步，接收端控制器检测一次R0上电压电流值，然后将所得值与上一次同方向运动所得R0上电压电流值比较，若R0上电压电流值比上次大则继续向此驱动方向进一步运行，直至比上次测量值小，则R0上电压电流值最大值对应的位置为发射线圈在此方向的最佳位置，若新测量值比上次小，则令电机反向运行，再比较R0上电压电流值大小；5）确定一个方向的发射线圈的最佳位置后，改变控制三维步进电机动作向另一方向动作，进行步骤4）相同控制，直到找到新方向的发射线圈的最佳位置后，再次改变控制三维步进电机动作进行位置搜索，三个方向定位后，就确定了发射线圈最佳耦合充电位置。