[发明专利]一种能自稳的无人机多传感器避障测距系统及方法

摘要

本发明提供了一种能自稳的无人机多传感器避障测距系统，能够在无人机飞行过程中，根据无人机的飞行俯仰姿态对应调整测距模块，确保了测距模块始终朝向无人机的前进正前方向，提高了测距的准确性；而且本发明在测距失败出现短暂距离数据丢失的情况时能及时进行补偿，能够通过无人机的历史位移预估无人机与障碍物之间的距离是靠近还是远离，并在靠近时，进行避障。本发明还提供了一种能自稳的无人机多传感器避障测距方法。

主权项

1.一种能自稳的无人机多传感器避障测距系统，安装在无人机中心盘上，其特征在于，包括：舵机和控制处理器；所述舵机与中心盘可拆卸固定连接，且舵机可保持与中心盘俯仰姿态同步的运动；所述舵机的舵机转动轴上固定安装有距离测量模块，该距离测量模块可随舵机转动轴转动；所述舵机控制器，与无人机中心盘连接，用于获取无人机中心盘的俯仰姿态信息，并产生与中心盘俯仰角度反向的补偿信息；所述舵机控制器，与舵机连接，用于根据产生的俯仰角度反向补偿信息控制舵机转动轴随无人机中心盘的俯仰进行反向转动补偿，以确保距离测量模块始终指向无人机的正前方。