[发明专利]一种相电流重构技术的传感器采样相位误差抑制方法

摘要

本发明公开了一种相电流重构技术的传感器采样相位误差抑制方法，所述方法步骤如下：一、将单电流传感器安装在逆变器的两条支路上，采样两条支路的和电流；二、在一个PWM周期的两个零电压矢量中间时刻对单电流传感器进行采样，进而重构出电机的三相电流；三、定义PWM周期为T_s，两个采样点之间的时间间隔为T_s/2，采用一阶保持器抑制采样相位延迟带来的误差，根据两次相邻的采样值i_k‑1和i_k计算出某相绕组电流在一个PWM周期内的斜率，再根据采样的延时时间预估出延时后的时刻的电流值i(t_d)。本发明采用一阶保持器来抑制采样相位误差，提高了电流重构精度，改善了永磁同步电机控制系统性能。

主权项

一种相电流重构技术的传感器采样相位误差抑制方法，其特征在于所述方法步骤如下：一、先将带有通孔的单电流传感器安装在永磁同步电机功率管Q4和Q6之间的支路上，再将功率管Q1和Q3之间的支路打开，将线穿过单电流传感器的通孔再重新连接，此时单电流传感器采样的是两条支路的和电流；二、采用空间矢量脉宽调制算法，在一个PWM周期的两个零电压矢量中间时刻对单电流传感器进行采样，得到两个不同相的电流信息，进而重构出电机的三相电流；三、定义PWM周期为T_s，两个采样点之间的时间间隔为T_s/2，采用一阶保持器抑制采样相位延迟带来的误差，根据两次相邻的采样值i_k‑1和i_k计算出某相绕组电流在一个PWM周期内的斜率，再根据采样的延时时间预估出延时后的时刻的电流值i(t_d)，具体的表达式如下式所示：$i\left(t_d\right)=i_k+\frac{i_k-i_{k-1}}{T_s}\·\frac{T_s}{2}=i_k+\frac{i_k-i_{k-1}}{2}.$