[发明专利]安全制动串并联冗余二级制动液压站及其控制方法

摘要

一种安全制动串并联冗余二级制动液压站及其控制方法，液压站包括油泵、电机、比例溢流阀、溢流阀、减压阀、单向阀、蓄能器、监测阀位的传感器、B管制动器、A管制动器和电磁换向阀；安全制动时，A组制动器与油箱、B组制动器与油箱分别通过两个并联的电磁换向阀连接实现并联冗余导通；B管制动器，与比例溢流阀通过串联的两个电磁换向阀连接实现串联冗余阻断，与溢流阀通过一个电磁换向阀和串联的两个电磁换向阀相并联连接实现并联冗余导通，或者与溢流阀通过并联的两个电磁换向阀连接实现并联冗余导通，使B管制动器成为闭合回路并维持第一级制动油压值。安全制动时有四条通道，四条通道都冗余，若每条都有一个电磁换向阀出现换位故障，仍能完成本次安全制动。

主权项

1.一种安全制动串并联冗余二级制动液压站，包括:油泵(1)、电机(2)、比例溢流阀(3)、溢流阀(4)、减压阀(5)、单向阀(6)、蓄能器（7）、监测阀位的传感器(8)、B管制动器(9)、A管制动器(10)和电磁换向阀，其特征在于：所述的B管制动器(9)连接油泵(1)的管路上串联有两个电磁换向阀G44、G444，B管制动器(9)连接溢流阀(4)和蓄能器（7）的管路上并联有电磁换向阀G4和串联的两个电磁换向阀G44、G444，或B管制动器(9)连接溢流阀(4)和蓄能器（7）的管路上并联有电磁换向阀G4和电磁换向阀G44；所述B管制动器(9)连接油箱的管路上设有两个并联的电磁换向阀G5和G55；所述A管制动器(10)连接油泵(1)和油箱的的管路上并联有两个电磁换向阀G3、G33；所述的油泵(1)连接比例溢流阀(3)，油泵(1)与溢流阀(4)和蓄能器（7）相通的管路上设有串联连接的减压阀(5)和单向阀(6)；所有电磁换向阀上均设有监测阀位的传感器（8）；/n提升机系统正常工作时，电磁换向阀G3、G33、G4、G44、G444、G5、G55全部通电，由比例溢流阀(3)调节的压力油分别通过两个并联的且处在右位的电磁换向阀G33、G3和两个串联的且处在右位的电磁换向阀G44、G444进入A管制动器(10)和B管制动器(9)，比例溢流阀（3）电压逐渐升到工作电压，油压逐渐升到工作油压，制动器开闸提升机正常运转；同时压力油经过减压阀(5）、单向阀（6）进入蓄能器（7），减压阀（5）调定的油压值比溢流阀（4）调定的油压值低0.2Mpa，溢流阀（4）调定的油压值为井中二级安全制动的第一级制动油压值；/n工作制动时，比例溢流阀（3）的输入电压从工作电压逐渐降到零，相应的油压从工作油压逐渐降到残压，制动器合闸提升机制动；/n当提升机系统发生故障，包括全矿断电、超速、倒转时，提升机系统实现安全制动，电机(2)断电，油泵(1)停止供油，比例溢流阀（3）断电；A管制动器(10)中的压力油从两个并联的同时断电换到左位的电磁换向阀G3、G33回油箱，A管制动器(10)迅速制动。/n