[发明专利]一种基于机器视觉的模型汽车自动驾驶实验装置及方法在审
| 申请号： | 201810017439.3 | 申请日： | 2018-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN107943061A | 公开（公告）日： | 2018-04-20 |
| 发明（设计）人： | 曹景胜;石晶;李刚;单鹏;魏丹;刘丛浩;屈小贞 | 申请（专利权）人： | 辽宁工业大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G06K9/00;G06K9/40;G06K9/46 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙)11369 | 代理人： | 李烨 |
| 地址： | 121001 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于机器视觉的模型汽车自动驾驶实验装置，包括电机；舵机；摄像头，其通过摄像头支架固定在模型汽车前端；微控制器，其电联摄像头、电机和舵机；其中，摄像头支架包括固定板，其固定在模型汽车前端，固定板具有过道，其具有多个卡槽；固定架，其顶部为圆球形，能够在过道内滑动并且与卡槽卡合固定；移动架，其与固定架通过插销可拆卸的套接；连接架，其与移动架底部固定连接，连接架两侧的连接臂设置连接臂通孔及连接臂导向槽，通过第一螺钉贯穿连接臂通孔将连接臂与摄像头固定连接，通过第二螺钉贯穿连接臂导向槽将连接臂与摄像头固定连接，并且第二螺钉可在连接臂导向槽内调整安装位置。本发明还公开了一种基于机器视觉的模型汽车自动驾驶实验方法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 模型 汽车 自动 驾驶 实验 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种基于机器视觉的模型汽车自动驾驶实验装置，其特征在于，包括：电机；舵机；摄像头，其通过摄像头支架固定在所述模型汽车前端；微控制器，其电联所述摄像头、所述电机和所述舵机；其中，所述摄像头支架包括：固定板，其固定在所述模型汽车前端，所述固定板具有过道，其具有多个卡槽；固定架，其顶部为圆球形，能够在所述过道内滑动并且与所述卡槽卡合固定；移动架，其与所述固定架通过插销可拆卸的套接；连接架，其与所述移动架底部固定连接，所述连接架两侧的连接臂设置连接臂通孔及连接臂导向槽，通过第一螺钉贯穿所述连接臂通孔将所述连接臂与所述摄像头固定连接，通过第二螺钉贯穿所述连接臂导向槽将所述连接臂与所述摄像头固定连接，并且所述第二螺钉可在所述连接臂导向槽内调整安装位置。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于辽宁工业大学，未经辽宁工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810017439.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
