[发明专利]基于轮毂电机的纯电动汽车驱动防滑控制系统及方法有效
| 申请号： | 201810017496.1 | 申请日： | 2018-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN108146294B | 公开（公告）日： | 2019-10-01 |
| 发明（设计）人： | 付翔;邢爱娟;刘会康;刘道远 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 王丹 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于轮毂电机的纯电动汽车驱动防滑控制方法，获取左前轮、右前轮、左后轮和右后轮的轮速，判断左前轮、右前轮的轮速差值是否小于或等于150r/min，是则取左前轮轮速w1作为前轮目标转速，否则取较小者为前轮目标转速；同理算出后轮目标转速M_Speed_R；二者比较得到整车的目标转速；分别将4个车轮的轮速与整车的目标转速对比，当判断该车轮有飞转的趋势，则降低发送给该车轮的轮毂电机控制器的力矩命令；当4个车轮的轮速均在合理范围内，则发送给各个轮毂电机控制器的力矩命令恢复为由驾驶员意图决定其大小的模式，保证行驶时的动力性要求。本发明通过逻辑判断调整输入轮毂电机的电机转矩、电机转速自适应调节以实现ASR控制，功率损耗小。 | ||
| 搜索关键词： | 轮速 左前轮 车轮 轮毂电机控制器 纯电动汽车 力矩命令 轮毂电机 目标转速 前轮目标 右前轮 整车 驱动防滑控制系统 驾驶员意图 自适应调节 电机转矩 电机转速 防滑控制 功率损耗 后轮目标 逻辑判断 输入轮毂 动力性 右后轮 左后轮 电机 驱动 行驶 恢复 保证 | ||
【主权项】：
1.一种基于轮毂电机的纯电动汽车驱动防滑控制方法，其特征在于：它包括以下步骤：S1、目标转速的估计：分别实时获取左前轮、右前轮、左后轮和右后轮的轮速，判断左前轮、右前轮的轮速差值是否小于或等于150r/min，若是，则取左前轮轮速w1作为前轮目标转速M_Speed_F，若否，则取左前轮轮速w1、右前轮轮速w2中较小者为前轮目标转速M_Speed_F；同理算出后轮目标转速M_Speed_R；若M_Speed_R减M_Speed_F大于150r/min，则取M_Speed_F作为整车的目标转速，否则以M_Speed_R作为整车的目标转速；S2、车轮滑转判断及轮毂电机转矩控制：分别将4个车轮的轮速与整车的目标转速对比，当任一车轮的轮速减去整车的目标转速的差值超过200r/min时，判断该车轮有飞转的趋势，发送给该车轮的轮毂电机控制器降低力矩的命令；每隔一个报文收发周期判断一次，若该车轮的轮速减去整车的目标转速的差值大于100r/min，则对发送给该车轮的轮毂电机控制器的力矩命令进行主动调节，直到该车轮的轮速减去整车的目标转速的差值小于或等于100r/min；当4个车轮的轮速减去整车的目标转速的差值均在200r/min以内，则发送给各个轮毂电机控制器的力矩命令恢复为由驾驶员意图决定其大小的模式，保证行驶时的动力性要求。
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