[发明专利]基于太赫兹的环境感知方法、装置及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 201810017859.1 | 申请日： | 2018-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN108279671B | 公开（公告）日： | 2021-12-14 |
| 发明（设计）人： | 刘新;宋朝忠;郭烽;单单 | 申请（专利权）人： | 深圳市易成自动驾驶技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 胡海国;赵爱蓉 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区西丽街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于太赫兹的环境感知方法，该方法包括：获取太赫兹雷达探测的第一数据和预设传感器探测的第二数据；对所述第一数据和第二数据进行融合，确定出不可见区域的不可见目标；基于所述太赫兹雷达探测的第一数据，确定所述不可见目标的运动状态。本发明还公开了一种基于太赫兹的环境感知装置及计算机可读存储介质。本发明基于太赫兹雷达感知被遮挡物遮挡路段的环境，进而识别被遮挡的目标，可保证无人驾驶车辆的安全行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 赫兹 环境 感知 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种基于太赫兹的环境感知方法，其特征在于，所述方法包括：获取太赫兹雷达探测的第一数据和预设传感器探测的第二数据；对所述第一数据和第二数据进行融合，确定出不可见区域的不可见目标；基于所述太赫兹雷达探测的第一数据，确定所述不可见目标的运动状态。
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