[发明专利]拾球方法、拾球车及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 201810017871.2 | 申请日： | 2018-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN108236777A | 公开（公告）日： | 2018-07-03 |
| 发明（设计）人： | 刘新;宋朝忠 | 申请（专利权）人： | 深圳市易成自动驾驶技术有限公司 |
| 主分类号： | A63B47/02 | 分类号： | A63B47/02;A63B69/36;G06K9/62 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 胡海国;赵爱蓉 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区西丽街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种拾球方法，包括：获取拾球路径，并控制所述拾球车按照所述拾球路径开始行驶；获取拾球路径上对应区域的实时图像，并检测所述实时图像中是否存在目标图像；若所述实时图像中存在目标图像，则控制所述拾球车执行相应的拾球任务。本发明还公开了一种拾球车及计算机可读存储介质。通过本发明无需人工对球场内的球进行拾取，减少球场内工作人员的工作量，使拾球车更加智能。 | ||
| 搜索关键词： | 球车 实时图像 球路径 计算机可读存储介质 目标图像 球场 拾取 工作量 行驶 智能 检测 | ||
【主权项】：
1.一种拾球方法，其特征在于，所述拾球方法应用于无人驾驶的拾球车，所述拾球方法包括以下步骤：获取拾球路径，并控制所述拾球车按照所述拾球路径开始行驶；获取拾球路径上对应区域的实时图像，并检测所述实时图像中是否存在目标图像；若所述实时图像中存在目标图像，则控制所述拾球车执行相应的拾球任务。
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