[发明专利]移动搬运机器人基于平板显示卡牌的动作命令学习方法有效
| 申请号： | 201810018738.9 | 申请日： | 2017-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN108238396B | 公开（公告）日： | 2019-04-12 |
| 发明（设计）人： | 李瀚懿 | 申请（专利权）人： | 北京翰宁智能科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 北京捷诚信通专利事务所(普通合伙) 11221 | 代理人： | 王卫东 |
| 地址： | 100070 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种移动搬运机器人基于平板显示卡牌的动作命令学习方法，包括以下步骤：根据移动搬运机器人所要完成的动作，在平板电脑的指令卡牌库中选择出所需要的指令卡牌，并按先后顺序排序；将移动搬运机器人上的扫描器对准平板电脑，利用平板电脑依次播放所选择的指令卡牌图片，移动搬运机器人依次扫描并获取每一张指令卡牌的卡牌编码；每获取一个卡牌编码后，得到当前指令卡牌对应的一条动作命令，并按顺序保存在移动搬运机器人的控制系统中的存储器内；读取完所有的指令卡牌后，按先后顺序依次从存储器中取出保存的动作命令并执行相应的动作。本发明，利用平板电脑切换指令卡牌的方式学习动作命令，更加方便。 | ||
| 搜索关键词： | 指令卡 搬运机器人 动作命令 平板电脑 移动 存储器 显示卡 读取 控制系统 顺序保存 顺序排序 扫描器 卡牌 学习 对准 取出 扫描 播放 保存 图片 | ||
【主权项】：
1.一种移动搬运机器人基于平板显示卡牌的动作命令学习方法，其特征在于，包括以下步骤：根据移动搬运机器人所要完成的动作，在平板电脑的指令卡牌库中选择出所需要的指令卡牌，并按先后顺序排序；将移动搬运机器人上的扫描器对准平板电脑，利用平板电脑依次播放所选择的指令卡牌图片，移动搬运机器人依次扫描并获取每一张指令卡牌的卡牌编码；每获取一个卡牌编码后，根据卡牌编码与动作命令对照表得到当前指令卡牌对应的一条动作命令，并按顺序保存在移动搬运机器人的控制系统中的存储器内；读取完所有的指令卡牌后，按先后顺序依次从存储器中取出保存的动作命令并执行相应的动作；其中，每个所述指令卡牌具有唯一的卡牌编码，且所述指令卡牌上设有与卡牌编码相对应的识别码，所述移动搬运机器人的控制系统中保存有卡牌编码和动作指令的对应表；所述平板电脑用于指令卡牌的选择、排序和播放，其显示区分为三个部分；中间为大屏显示播放区，用于显示一张指令卡牌或进行连续播放；右侧区为指令卡牌库，用于显示指令卡牌库中的所人指令卡牌的缩略图，供用户选择；下方区为排序区，用于横向显示用户选择的指令卡牌的缩略图，并能够拖动改变顺序。
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