[发明专利]面向仿真模型设计的交流电机统一建模方法

摘要

本发明公开了一种面向仿真模型设计的交流电机统一建模方法，使用线电压方程描述交流电机运行过程，对三相逆变器与电机运行方程统一建模。考虑饱和与缺相等非对称情况，利用静止坐标特性，保证模型的准确性，简化永磁电机仿真分析难度。本发明通过线电压方式，代替传统的相电压及dq轴分析方式，进行电机系统的动态性能仿真；其特点是建模与分析方法原理清晰，计算速度快，结果精确，能有效考虑系统的非线性及饱和特性，对于多绕组及多端口电机具有较好的通用性。

主权项

1.一种面向仿真模型设计的交流电机统一建模方法，其特征在于：包括以下步骤：(1)推导线电压方程，获得三相电机在两相线电压下的状态方程，搭建电压、磁链、电流积分计算模块；(2)定义线磁链变量表达形式，获得线电压电机方程下线磁链与相电流之间的线性方程；(3)测量不同转子位置、不同饱和情况下，实际电机的参数数据，构建电感变换矩阵；(4)以磁链方式整合电机磁链方程与运动方程，获得电机运行方程；(5)计算电机线电流与相电流关系，获得电机相电流表达形式；(6)计算电机转矩的电流表达形式；(7)根据电机机械运动方程搭建机械运动模块，获得速度响应；(8)建立电机综合模型，分析电机运行特性和饱和运行状态。