[发明专利]一种变电站电缆沟观测系统

摘要

本发明提供一种变电站电缆沟观测系统，包括：观测区域，观测服务器，观测装置以及设置在观测区域内的变电站，变电站内设有多个电缆沟，电缆沟设有至少一盖板；由于电缆沟盖板下部具有一定的空间，将下行走机构安置到电缆沟盖板下部，将上观测小车安置到电缆沟盖板上部，上观测小车与下行走机构采用磁吸吸合连接。这样吸合装置可以采用磁极与电磁铁相吸合的磁铁，或采用铁磁材料制作。转动轴可以驱动摄像头组件旋转，也可以驱动摄像头组件升降，这样能够尽量覆盖到电缆沟全部，摄取全部影像。上观测小车和下行走机构同时行走，摄取电缆沟视频图像获取电缆沟内部图像信息，而且照明组件对电缆沟内部进行照明辅助摄像。

主权项

1.一种变电站电缆沟观测系统，其特征在于，包括：观测区域，观测服务器(1)，观测装置(2)以及设置在观测区域内的变电站，变电站内设有多个电缆沟，电缆沟设有至少一盖板(11)；观测装置(2)包括：上观测小车(12)，下行走机构(13)；上观测小车(12)设有托盘(14)，托盘(14)底部设有行走轮(15)，托盘(14)上托设有电磁铁(16)，托盘(14)两侧设有推杆(17)；下行走机构(13)设有下托盘(19)，下托盘(19)设有行走链轮(18)，下托盘(19)设有与电磁铁相吸合的吸合装置(20)和摄像座体(21)；摄像座体(21)通过轴承连接有转动轴(22)，转动轴(22)一端连接有用于摄取电缆沟视频图像信息的摄像头组件(23)和用于对电缆沟进行照明，辅助摄像头组件(23)摄取电缆沟视频图像信息的照明组件(26)，转动轴(22)另一端连接有驱动电机；托盘(14)上还设有通信控制单元(24)，通信控制单元(24)包括：小车视频获取模块，小车信息收发模块以及通信天线(25)；小车视频获取模块与摄像头组件(23)通信连接，小车视频获取模块获取摄像头组件(23)摄取的电缆沟视频图像；小车信息收发模块通过通信天线(25)与观测服务器(1)通信连接，使通信控制单元(24)从观测服务器(1)获取数据信息以及向观测服务器(1)上传视频数据信息；观测服务器(1)包括：信息储存模块(11)，信息处理模块(12)，信息通信模块(14)以及显示屏；信息通信模块(14)分别与每个通信控制单元(24)的小车信息收发模块建立通信连接；信息处理模块(12)用于获取每个通信控制单元(24)的发送的电缆沟视频图像信息，通过显示屏显示电缆沟视频图像信息以及将获取的电缆沟视频图像信息储存至信息储存模块(11)。