[发明专利]一种具有自动换药及体温测量功能的机器人在审

专利信息
申请号: 201810019120.4 申请日: 2018-01-09
公开(公告)号: CN108309640A 公开(公告)日: 2018-07-24
发明(设计)人: 齐进才 申请(专利权)人: 深圳市晓控通信科技有限公司
主分类号: A61G12/00 分类号: A61G12/00;A61B5/01;A61M5/14;B25J11/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 518000 广东省深圳市*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明涉及一种具有自动换药及体温测量功能的机器人,包括主体、移动轮、支撑杆、壳体、换药机构和探测机构,换药机构包括固定板、紧固组件、移动组件和加持组件,探测机构包括调节组件和探测组件。该具有自动换药及体温测量功能的机器人中,通过换药机构,可以自动帮助病人换药,并且便于拆装输液管的针管,与现有的通过医护人员换药相比,更加便捷可靠,提高了换药效率,降低了医护人员的工作强度,通过探测机构,可以控制额温枪对不同位置的病人进行体温测量,更加高效快速,并且可以对额温枪起到收纳保护的作用,通过增加机器人的换药及探测功能,提高了机器人的实用性。
搜索关键词: 换药 体温测量功能 探测机构 机器人 医护 便于拆装 调节组件 高效快速 紧固组件 人本发明 探测功能 探测组件 体温测量 移动组件 收纳 固定板 输液管 移动轮 支撑杆 壳体 针管 帮助
【主权项】:
1.一种具有自动换药及体温测量功能的机器人,其特征在于,包括主体(1)、移动轮(2)、支撑杆(3)、壳体(4)、换药机构和探测机构,所述移动轮(2)设置在主体(1)的下方,所述支撑杆(3)竖向设置在主体(1)的上方,所述壳体(4)水平设置在支撑杆(3)的上方,所述换药机构设置在壳体(4)的内部,所述探测机构设置在主体(1)的内部;所述换药机构包括固定板(5)、紧固组件、移动组件和加持组件,所述固定板(5)水平设置在壳体(4)的内部,所述固定板(5)上设有若干个通孔,各通孔从左往右依次均匀设置,所述通孔竖向设置,所述紧固组件设置在固定板(5)的内部,所述移动组件设置在固定板(5)的下方,所述加持组件设置在移动组件的内部;所述紧固组件包括两个紧固单元,两个紧固单元分别设置在通孔的两侧,所述紧固单元包括第一电机(6)、驱动轮(7)、第一连杆(8)、第二连杆(9)和推板(10),所述第一电机(6)水平设置在固定板(5)的内部,所述第一电机(6)与驱动轮(7)传动连接,所述第一连杆(8)的一端与驱动轮(7)的远离圆心处铰接,所述第一连杆(8)的另一端与第二连杆(9)的一端铰接,所述第二连杆(9)的另一端与推板(10)铰接,所述第二连杆(9)水平设置,所述推板(10)竖向设置在通孔的内部,两个推板(10)正对设置;所述加持组件包括第一气缸(14)、升降板(15)、固定杆(18)和紧固单元,所述升降板(15)水平设置在移动组件的内部,所述第一气缸(14)竖向设置在移动组件的内部,所述第一气缸(14)有两个,两个第一气缸(14)分别设置在升降板(15)的下方的两侧,所述第一气缸(14)的第一气杆与升降板(15)连接,所述固定杆(18)水平设置在升降板(15)的内部,所述紧固单元有两个,两个紧固单元分别设置在固定杆(18)的两侧,所述紧固单元包括弹簧(16)、滑动块(17)和电磁铁(19),所述滑动块(17)套设在固定杆(18)上,所述滑动块(17)与固定杆(18)滑动连接,所述弹簧(16)水平设置,所述弹簧(16)的一端与滑动块(17)连接,所述弹簧(16)的另一端与固定杆(18)连接,所述电磁铁(19)设置在滑动块(17)的内部,两个滑动块(17)正对设置;所述探测机构包括调节组件和探测组件,所述探测组件设置在调节组件的上方,所述调节组件与探测组件传动连接;所述调节组件包括旋转单元和升降单元,所述升降单元设置在旋转单元的内部,所述旋转单元与升降单元传动连接;所述探测组件包括驱动室(28)、第四电机(29)、转轮(30)、连接杆(31)、套环(32)、第二气缸(33)和额温枪(34),所述驱动室(28)水平设置在升降单元的上方,所述第四电机(29)竖向设置在驱动室(28)的内部,所述第四电机(29)与转轮(30)传动连接,所述第二气缸(33)水平设置在转轮(30)的上方,所述第二气缸(33)与驱动室(28)的内部铰接,所述第二气缸(33)的第二气杆与额温枪(34)连接,所述额温枪(34)竖向设置在第二气缸(33)的第二气杆的下方,所述套环(32)套设在第二气缸(33)上,所述连接杆(31)的一端与套环(32)铰接,所述连接杆(31)的另一端与转轮(30)的远离圆心处铰接。
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