[发明专利]一种基于齿轮传动的曲线读取系统

摘要

本发明公开了基于齿轮传动的曲线读取系统，自适应固定轴上下两侧均安装有相互对应的第一同步轮和第二同步轮，第一同步轮之间连接有第一同步连杆，第二同步轮之间连接有第二同步连杆，第一自适应组件和第三自适应组件的自适应固定轴上第一同步轮和第二同步轮之间均安装有自适应齿轮，曲线读取牵引模块包括上下两面牵引块，牵引块一端通过弹性部件均与曲线齿轮固定轴相连接，牵引块另一端与第一自适应组件的自适应固定轴相连接，第一自适应组件的自适应齿轮与曲线齿轮相啮合，第三自适应组件的自适应齿轮与标准齿轮组相啮合，标准齿轮组套设有标准齿轮组固定轴。本发明有益效果：能够预设任意曲线路径，并完成非匀速角速度的自动动作，降低成本。 1

主权项

1.一种基于齿轮传动的曲线读取系统，包括由不同半径的齿轮组合的曲线齿轮（1）、曲线读取牵引模块（10）、自适应啮合模块（11）和标准齿轮组（8），其特征在于，所述曲线齿轮（1）上套设有曲线齿轮固定轴（2），所述自适应啮合模块（11）包括上下两面连杆（5），所述连杆（5）的各顶点分别安装有第一自适应组件（7）、第二自适应组件（20）和第三自适应组件（13），所述第一自适应组件（7）、第二自适应组件（20）和第三自适应组件（13）均包括自适应固定轴（17），所述自适应固定轴（17）上下两侧均安装有相互对应的第一同步轮（6）和第二同步轮（14），所述第一同步轮（6）之间连接有第一同步连杆（16），所述第二同步轮（14）之间连接有第二同步连杆（18），所述第一自适应组件（7）和第三自适应组件（13）的自适应固定轴（17）上第一同步轮（6）和第二同步轮（14）之间均安装有自适应齿轮（15），所述曲线读取牵引模块（10）包括上下两面牵引块（4），所述牵引块（4）一端通过弹性部件（3）均与曲线齿轮固定轴（2）相连接，所述牵引块（4）另一端与第一自适应组件（7）的自适应固定轴相连接，所述第一自适应组件（7）的自适应齿轮与曲线齿轮（1）相啮合，所述第三自适应组件（13）的自适应齿轮与标准齿轮组（8）相啮合，所述标准齿轮组（8）套设有标准齿轮组固定轴（9）。

2.根据权利要求1所述的基于齿轮传动的曲线读取系统，其特征在于，上下两面牵引块（4）之间的中心位于曲线齿轮固定轴（2）和标准齿轮组固定轴（9）之间的连线上。

3.根据权利要求1所述的基于齿轮传动的曲线读取系统，其特征在于，所述弹性部件（3）为弹簧。

4.根据权利要求1所述的基于齿轮传动的曲线读取系统，其特征在于，曲线齿轮（1）的尺寸均大于自适应齿轮（15）的尺寸，曲线齿轮（1）的齿槽均大于自适应齿轮（15）上的轮齿。

5.根据权利要求1所述的基于齿轮传动的曲线读取系统，其特征在于，所述限位块（4）一侧固定于底座（19）的限位槽。

6.根据权利要求1‑5任一项所述的基于齿轮传动的曲线读取系统，其特征在于，所述标准齿轮组（8）为标准国标模数齿轮的组合或单独标准国标模数齿轮。