[发明专利]光缆自动装车系统和方法有效
| 申请号： | 201810019401.X | 申请日： | 2018-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN108238460B | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 石天诺;夏成楠;钱志浩;张宏伟;江闽西 | 申请（专利权）人： | 富通集团（嘉善）通信技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G67/04 | 分类号： | B65G67/04;B65G65/00 |
| 代理公司： | 杭州裕阳联合专利代理有限公司 33289 | 代理人： | 姚宇吉 |
| 地址： | 314100 浙江省嘉兴*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种光缆自动装车系统和方法，其中，系统：包括为各个系统提供工作电压的配电系统；输送系统用于依次传送待装车光缆；视觉识别系统用于根据预先建立的图像模型对采集装车的图像信息进行处理，得到装车参数信息；控制系统用于根据接收的装车参数信息输出对应的装车控制信号，并根据装车参数信息和装车控制信号控制输送系统、视觉识别系统以及机器人系统协同运行；机器人系统包括装车机器人、导轨以及安装于装车机器人的夹具；装车机器人根据装车参数信息和装车控制信号在导轨运行，并控制夹具完成光缆的自动装车。本发明实现全自动化无人操作，不仅提高装车发货效率、降低企业成本；而且通过机器人系统的导轨，提高装车定位的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 光缆 自动 装车 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种光缆自动装车系统，其特征在于，包括配电系统、输送系统、视觉识别系统、控制系统以及机器人系统；所述配电系统，分别连接所述输送系统、视觉识别系统、控制系统以及机器人系统，用于为所述输送系统、视觉识别系统、控制系统以及机器人系统提供工作电压；所述输送系统，连接所述控制系统，用于依次传送待装车光缆；所述视觉识别系统，连接所述控制系统，用于采集装车的图像信息，根据预先建立的图像模型对所述图像信息进行处理，得到装车参数信息，并将所述装车参数信息传输至所述控制系统；所述控制系统，连接所述机器人系统，用于接收所述装车参数信息，根据所述装车参数信息输出对应的装车控制信号，并根据所述装车参数信息和装车控制信号控制所述输送系统、视觉识别系统以及机器人系统协同运行；所述机器人系统包括装车机器人、导轨以及夹具；所述夹具，安装于所述装车机器人上，用于抓取待装车光缆；所述装车机器人，设置于所述导轨上，根据所述装车参数信息和装车控制信号在导轨运行，并控制夹具完成待装车光缆的自动装车。
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