[发明专利]一种手持式空间复杂曲线焊接轨迹坐标测量仪及测量方法有效

专利信息
申请号: 201810019964.9 申请日: 2018-01-09
公开(公告)号: CN108204811B 公开(公告)日: 2020-02-07
发明(设计)人: 田新诚;徐小龙;周乐来 申请(专利权)人: 山东大学
主分类号: G01C21/18 分类号: G01C21/18;G01B21/04;G01C21/16;G01C21/00
代理公司: 37221 济南圣达知识产权代理有限公司 代理人: 董雪
地址: 250061 山东*** 国省代码: 山东;37
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摘要: 发明公开了一种手持式空间复杂曲线焊接轨迹坐标测量仪及测量方法,包括一个圆柱体,一个圆锥体以及一个球体,其中所述圆柱体轴线处固定有三个坐标测量单元,用于测量空间复杂曲线焊接轨迹上各点的坐标值。操作者手持空间复杂曲线焊接轨迹坐标测量仪沿着空间复杂曲线焊接轨迹进行虚拟焊接,记录下空间复杂曲线焊接轨迹上各点的空间坐标,机器人根据这些坐标规划加工轨迹,完成加工过程,可以提高机器人进行空间复杂曲线焊接时的效率。
搜索关键词: 复杂曲线 焊接轨迹 坐标测量仪 焊接 机器人 测量 坐标测量单元 圆柱体轴线 测量空间 加工轨迹 空间坐标 下空间 圆锥体 球体 虚拟 记录 规划
【主权项】:
1.一种空间复杂曲线焊接轨迹坐标测量方法,其特征是,包括以下步骤:/n步骤1:在复杂曲线焊接轨迹上设定一起始点P
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