[发明专利]机器人室内定位的方法及装置有效
| 申请号： | 201810020362.5 | 申请日： | 2018-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN108332752B | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 王声平;张立新 | 申请（专利权）人： | 深圳市无限动力发展有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 深圳市明日今典知识产权代理事务所(普通合伙) 44343 | 代理人： | 王杰辉 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区创*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明揭示了机器人室内定位的方法及装置，其中，本发明提供的机器人室内定位的方法，包括：识别预设于室内天花板上的散斑地标；根据所述散斑地标以及机器人的位置变化形成图像位置的拓扑图；将所述拓扑图中的图像坐标转换为机器人坐标的相应位置；根据所述机器人坐标的相应位置定位机器人。本发明预设于天花板的散斑地标作为位置识别标识，便于图像识别，降低前端图像处理算法的复杂度以及计算量，提高定位系统的实时性，进而提高机器人室内定位的精准度。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 室内 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种机器人室内定位的方法，其特征在于，包括：识别预设于室内天花板上的散斑地标；根据所述散斑地标以及机器人的位姿变化形成图像位置的拓扑图；将所述拓扑图中的图像坐标转换为机器人坐标的相应位置信息；根据所述机器人坐标的相应位置信息定位所述机器人。
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