[发明专利]基于一维测头与标准球的机床几何误差测量方法及系统有效
| 申请号： | 201810020621.4 | 申请日： | 2018-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN108227622B | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 陈剑雄;林志祥;谢大涛 | 申请（专利权）人： | 福州大学 |
| 主分类号： | G05B19/401 | 分类号： | G05B19/401 |
| 代理公司： | 35100 福州元创专利商标代理有限公司 | 代理人： | 蔡学俊;陈章霖 |
| 地址： | 350108 福建省福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于一维测头与标准球的机床几何误差测量方法及系统，该方法包括：S1：根据数控机床的类型，在数控机床上设置多个位置点的标准球，利用竖直方向上的一维测头测量数控机床上每个标准球球心的三维偏移量；S2：基于数控机床几何误差模型，根据步骤S1获得的多个位置点的标准球球心的三维偏移量得到数控机床的与位置有关的几何误差。与现有技术相比，本发明利用一维测头测量由于机床几何误差引起的标准球球心偏差，并以测量值作为坐标参照，有效避免了机载测头由于机床精度下降而失效的问题，同时测头在测量过程中不受几何约束，有效降低测头运动轨迹的数控编程难度，消除了由于运动轨迹的错误造成的测量系统损坏风险。 | ||
| 搜索关键词： | 测头 标准球 几何误差 数控机床 球心 机床 测量方法及系统 三维偏移量 运动轨迹 测量 位置点 在数控机床 测量过程 测量系统 几何约束 数控编程 竖直 | ||
【主权项】：
1.一种基于一维测头与标准球的机床几何误差测量方法，其特征在于，包括以下步骤：/nS1：根据数控机床的类型，在数控机床上设置多个位置点的标准球，利用竖直方向上的一维测头测量数控机床上每个标准球球心的三维偏移量；/nS2：基于数控机床几何误差模型，根据步骤S1获得的多个位置点的标准球球心的三维偏移量得到数控机床的与位置有关的几何误差；/n所述步骤S1中标准球的球心三维偏差测量方法为：/n101：以标准球的球心为原点，建立标准球坐标系O-XYZ，设置标准球球面上测点位置及数目，并根据一维测头在标准球上测点位置的几何关系，得到一维测头的测量值与标准球的球心三维偏移量(Δx,Δy,Δz)存在如下映射关系：/nΔL
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