[发明专利]一种带有耕深补偿机构的深松机

摘要

一种带有耕深补偿机构的深松机属农业机械技术领域，本发明的耕深补偿机构的耕深补偿铲位于深松装置Ⅱ的正后方，耕深补偿机构的四块安装板与中横梁Ⅱ和后横梁的上表面固接；安装于拖拉机驾驶室的微计算机经导线Ⅰ与步进电机连接，微计算机经导线Ⅱ与耕深传感器连接；耕深补偿机构的齿轮Ⅰ与轴系部件的齿轮Ⅱ啮合；本发明在检测到深松机耕深不达标时能通过步进电机控制耕深补偿铲到达预定耕深，对耕深不达标的地块进行耕深补偿，因此能够彻底打破犁底层，保证耕深始终处于预定耕深，从而能够提高深松机的耕深稳定性和深松作业质量。

主权项

1.一种带有耕深补偿机构的深松机，由原始深松机(A)、耕深补偿机构(B)、耕深传感器(1)、导线Ⅰ(2)、导线Ⅱ(3)和微计算机(4)组成；所述的原始深松机(A)由机架(Ⅰ)、深松装置(Ⅱ)、限深装置(Ⅲ)和悬挂装置(Ⅳ)组成，其中机架(Ⅰ)由前横梁(5)、中横梁Ⅰ(6)、中横梁Ⅱ(7)、左纵梁(8)、后横梁(9)、右纵梁(10)组成，前横梁(5)、中横梁Ⅰ(6)、中横梁Ⅱ(7)和后横梁(9)顺序平行排列，前横梁(5)、中横梁Ⅰ(6)、中横梁Ⅱ(7)和后横梁(9)两端分别固接于左纵梁(8)和右纵梁(10)内侧，成“目”字形；深松装置(Ⅱ)位于机架(Ⅰ)的中横梁Ⅰ(6)正中；悬挂装置(Ⅳ)位于机架(Ⅰ)中前横梁(5)的前部；耕深传感器(1)固接于前横梁(5)的正下方，限深装置(Ⅲ)位于机架(Ⅰ)中左纵梁(8)和右纵梁(10)两侧；其特征在于，耕深补偿机构(B)的耕深补偿铲(24)位于深松装置(Ⅱ)的正后方，耕深补偿机构(B)的安装板Ⅰ(15)、安装板Ⅱ(16)、安装板Ⅲ(17)、安装板Ⅳ(18)的下表面与中横梁Ⅱ(7)和后横梁(9)的上表面固接；安装于拖拉机驾驶室的微计算机(4)经导线Ⅰ(2)与步进电机(11)连接，微计算机(4)经导线Ⅱ(3)与耕深传感器(1)连接；耕深补偿机构(B)的齿轮Ⅰ(13)与轴系部件(C)的齿轮Ⅱ(21)啮合；所述的耕深补偿机构(B)由轴系部件(C)、步进电机(11)、左轴承座(12)、齿轮Ⅰ(13)、右轴承座(14)、安装板Ⅰ(15)、安装板Ⅱ(16)、安装板Ⅲ(17)、安装板Ⅳ(18)组成；轴系部件(C)的左轴承(19)外圈与左轴承座(12)内圈过盈配合，轴系部件(C)的右轴承(25)外圈与右轴承座(14)内圈过盈配合；左轴承座(12)固接于安装板Ⅱ(16)，右轴承座(14)固接于安装板Ⅰ(15)；步进电机(11)固接于安装板Ⅲ(17)和安装板Ⅳ(18)，齿轮Ⅰ(13)与轴系部件(C)的齿轮Ⅱ(21)啮合；齿轮Ⅰ(13)固接于步进电机(11)的输出端。

2.按权利要求1所述的带有耕深补偿机构的深松机，其特征在于，所述的轴系部件(C)由左轴承(19)、轴套(20)、齿轮Ⅱ(21)、转轴(22)、圆头平键(23)、耕深补偿铲(24)和右轴承(25)组成，转轴(22)上自左至右设有不同直径和长度的ab段、bc段、cd段、de段和ef段，cd段为轴肩(27)；耕深补偿铲(24)由铲柄(28)、铲刃(29)和铲尖(30)组成，铲柄(28)的下端连接铲刃(29)，铲刃(29)的下端连接铲尖(30)；铲柄(28)的上部设有安装孔(31)，铲柄(28)的中心线AB为垂直线段，铲刃(29)的BC段中心线为圆弧曲线，铲刃(29)CD段和铲尖(30)DE段的中心线为直线；左轴承(19)、轴套(20)、齿轮Ⅱ(21)、耕深补偿铲(24)和右轴承(25)自左至右顺序排列，其中齿轮Ⅱ(21)和耕深补偿铲(24)经圆头平键(23)固接于转轴(22)的bc段，且耕深补偿铲(24)右端由轴肩(27)限位；左轴承(19)的内圈与转轴(22)的ab段过盈配合；轴套(20)的内圈与转轴(22)的ab段过渡配合；右轴承(25)的内圈与转轴(22)的ef段过盈配合。