[发明专利]一种能够精确分发药品的智能型医疗机器人

摘要

本发明涉及一种能够精确分发药品的智能型医疗机器人，包括主体和行走机构，还包括放置机构、运输机构和分发机构，该能够精确分发药品的智能型医疗机器人，当医护人员将每位病人的药品按服药方法分配好后，可将药品分类放置在放置机构内，之后，药品由放置机构被传送至运输机构上，并由运输机构将药品运输至机器人的发放口处，病人可使用入院佩戴的手环上的二维码扫描器对每份药品对应的二维码进行扫描，当扫描到该病人对应的二维码时，分发机构启动，将对应的药品推送至平台上，从而实现了自动、精确地分发药品的功能，相比于人工分发，不仅省时省力，减轻了医护人员的劳动强度，还减少了人力资源的投入，从而增强了医疗机器人的实用性。

主权项

1.一种能够精确分发药品的智能型医疗机器人，包括主体(1)和行走机构(2)，其特征在于，还包括放置机构、运输机构和分发机构，所述放置机构、运输机构和分发机构均设置在主体(1)内，所述放置机构有若干个，各放置机构沿着主体(1)的一侧由上至下依次均匀设置，所述运输机构设置在主体(1)的底部，所述运输机构位于放置机构的一侧，所述主体(1)的远离放置机构的一侧上设有分发口和平台(3)，所述平台(3)位于主体(1)外，所述平台(3)水平设置在主体(1)的一侧，所述平台(3)位于分发口的正下方，所述分发机构设置在主体(1)的设有平台(3)的一侧，所述分发机构位于分发口的正上方；所述放置机构包括放置台(4)、第一传送组件、第二传送组件和放置组件，所述第一传送组件和第二传送组件均设置在放置台(4)内，所述放置台(4)的顶面设有第二开口和两个第一开口，所述第一开口为条形口，两个第一开口相互平行，两个第一开口分别设置在放置台(4)的两侧，所述第二开口位于两个第一开口之间，两个第一开口关于第二开口对称设置，所述第一传送组件有两个，两个第一传送组件分别位于两个第一开口的正下方，所述第二传送组件位于第二开口的正下方，所述放置组件设置在两个第一传送组件的上方；所述第一传送组件包括第一电机(5)、主动轮(6)、皮带(7)和从动轮(8)，所述第一电机(5)与主动轮(6)传动连接，所述主动轮(6)通过皮带(7)与从动轮(8)传动连接，所述皮带(7)水平设置，所述皮带(7)与第一开口正对设置，所述皮带(7)经第一开口伸出放置台(4)；所述第二传送组件包括收放单元和传送单元，所述传送单元设置在收放单元的上方；所述收放单元包括第一电磁铁(9)、弹簧(10)、铁块(11)和定位板(12)，所述第一电磁铁(9)设置在放置台(4)的底面，所述弹簧(10)竖向设置在第一电磁铁(9)和铁块(11)之间，所述弹簧(10)的底端与第一电磁铁(9)连接，所述弹簧(10)的顶端与铁块(11)连接，所述定位板(12)竖向设置，所述定位板(12)有两个，两个定位板(12)分别设置在第一电磁铁(9)的两侧，两个定位板(12)分别设置在铁块(11)的两侧，所述铁块(11)的两侧分别与两个定位板(12)抵靠且滑动连接，所述传送单元设置在铁块(11)的上方；所述传送单元包括第二电机(13)、驱动轮(14)、驱动杆(15)、连接杆(16)、驱动块(17)、推杆(18)和导向单元，所述第二电机(13)与驱动轮(14)传动连接，所述驱动块(17)位于导向单元内，所述驱动块(17)与导向单元滑动连接，所述连接杆(16)竖向设置在驱动块(17)的上方，所述驱动杆(15)的一端与驱动轮(14)的远离圆心处铰接，所述驱动杆(15)的另一端与连接杆(16)的顶端铰接，所述连接杆(16)的底端与驱动块(17)铰接，所述驱动轮(14)依次通过驱动杆(15)和连接杆(16)驱动驱动块(17)水平移动，所述推杆(18)水平设置在驱动块(17)的一侧，所述推杆(18)的远离驱动块(17)的一端设有第二电磁铁，所述弹簧(10)处于压缩状态；所述放置组件包括固定盘(19)和药瓶(20)，所述固定盘(19)水平设置在两个皮带(7)的上方，所述药瓶(20)竖向设置在固定盘(19)的顶面上，所述药瓶(20)有若干个，各药瓶(20)沿着固定盘(19)的圆心周向均匀设置，所述固定盘(19)的外周周向均匀设有若干放置盒(21)，各放置盒(21)与各药瓶(20)一一对应，所述固定盘(19)的制作材料为磁性材料；所述运输机构包括升降组件、运输台(22)、第三电机(23)和转动台(24)，所述运输台(22)水平设置在升降组件的上方，所述升降组件驱动运输台(22)上下移动，所述第三电机(23)竖向设置在运输台(22)内，所述运输台(22)的顶面设有第三开口，所述第三开口的形状为圆形，所述转动台(24)水平设置在第三开口内，所述转动台(24)与第三开口匹配，所述第三电机(23)的输出轴与转动台(24)同轴设置，所述第三电机(23)驱动转动台(24)转动；所述分发机构包括支撑块(25)、第一气缸(26)和分发杆(27)，所述支撑块(25)固定在主体(1)的一侧，所述第一气缸(26)水平设置在主体(1)的一侧，所述第一气缸(26)与主体(1)铰接，所述第一气缸(26)位于支撑块(25)的下方，所述分发杆(27)的一端与支撑块(25)铰接，所述分发杆(27)的另一端与第一气缸(26)的气杆铰接；所述主体(1)上设有天线和PLC，所述天线与PLC电连接。