[发明专利]一种可自动测量传送长度的传送带打孔机

摘要

本发明公开了传送带打孔技术领域内的一种可自动测量传送长度的传送带打孔机，包括机架、钻孔机构、卷收辊，还包括可锁定卷收辊位置的装辊部件，还包括驱使卷收辊进行旋转收卷动作的旋转驱动部件，还包括PLC控制器，还包括可转运满载的卷收辊的转运小车，还包括可将满载的卷收辊送到转运小车上的送辊部件；机架上可绕轴转动地设有上压辊，上压辊的外周侧将传送带压在机架的承载面上，机架上还安装有用于测量上压辊转动圈数的、与PLC控制器相连的测长光电编码器。可自动将满载的卷收辊集中到转运小车上，并且可自动检测传送带的输送长度。

主权项

一种可自动测量传送长度的传送带打孔机，包括机架（1），还包括给传送带（4）钻孔的钻孔机构（2），还包括用于卷收成品传送带（4）的、水平设置的卷收辊（3），还包括可锁定卷收辊（3）位置的装辊部件，还包括驱使卷收辊（3）进行旋转收卷动作的旋转驱动部件，其特征在于：还包括PLC控制器（26），还包括可转运满载的卷收辊（3）的转运小车（27），还包括可将满载的卷收辊（3）送到转运小车（27）上的送辊部件（28）；所述机架（1）上可绕轴转动地设有上压辊（24），所述上压辊（24）的外周侧将传送带（4）压在机架（1）的承载面上，所述机架（1）上还安装有用于测量上压辊（24）转动圈数的、与PLC控制器（26）相连的测长光电编码器（25）；所述装辊部件包括驱动气缸（5）、夹持盘（6）、从动盘（9）、旋转棒（10）、伸缩气缸（11），所述驱动气缸（5）和伸缩气缸（11）相对设置并分处卷收辊（3）两轴端处位置，所述驱动气缸（5）、伸缩气缸（11）均与卷收辊（3）同轴设置，所述驱动气缸（5）的缸筒可绕轴转动地安装在机架（1）上，所述驱动气缸（5）的活塞杆活动穿装在机架（1）上，并且所述旋转驱动部件的输出侧与驱动气缸（5）的缸筒传动配合，所述夹持盘（6）、从动盘（9）分处卷收辊（3）两轴端位置，所述夹持盘（6）、从动盘（9）均安装有用于夹持卷收辊（3）轴端的、受PLC控制器（26）控制的夹持组件，所述夹持盘（6）、从动盘（9）均为圆盘状结构并与卷收辊（3）同轴设置，所述夹持盘（6）与驱动气缸（5）的活塞杆同轴相连，所述旋转棒（10）与卷收辊（3）同轴，所述从动盘（9）与旋转棒（10）一端同轴相连，所述旋转棒（10）另一端同轴地、且可绕轴转动地连接在伸缩气缸（11）的活塞杆上，所述旋转棒（10）可绕轴转动地安装在机架（1）上；所述送辊部件（28）设有一对并分别对应卷收辊（3）两轴端位置，每个送辊部件（28）包括受PLC控制器（26）控制的升降机构(15)，还包括与升降机构(15)的动力输出端相连的、可在升降机构(15)的控制下进行升降的升降块（16），所述升降块（16）上可上下翻转地安装有旋转块（17），所述旋转块（17）上设有用于托住卷收辊（3）轴端的V形槽（17a），所述升降块（16）上安装有可驱使旋转块（17）进行上下翻转的、受PLC控制器（26）控制的旋转伺服电机（18）；所述转运小车（27）包括移动架（19），还包括活动设置在移动架（19）底部前后端的两对滚轮（20），还包括一端铰接在移动架（19）上的承接架（21），还包括翻转油缸（22），还包括一对密封限位块（23），所述承接架（21）包括一对分别架住卷收辊（3）两轴端的承接杆（21a），所述一对密封限位块（23）与一对承接杆（21a）在位置上一一相对应，所述翻转油缸（22）的缸筒铰接在移动架（19）上，所述翻转油缸（22）的活塞杆与承接架（21）的承接杆（21a）相铰接，当所述承接杆（21a）的自由端的高度位置低于密封限位块（23）顶端时，所述密封限位块（23）与承接杆（21a）的自由端相接近并用于限定卷收辊（3）的位置；当所述卷收辊（3）需要送到转运小车（27）上时，所述旋转块（17）的V形槽（17a）正对且接近承接杆（21a）的自由端。