[发明专利]一种链条套筒自动化倒角工装

摘要

一种链条套筒自动化倒角工装，包括工作台、送料机构、顶料机构、推进机构、倒角切削机构和收料机构，送料机构包括自动送料振动盘和送料通道，顶料机构包括顶料气缸、顶料通道和顶料块，推进机构包括与红外线感应器、电磁铁和推进气缸，倒角切削机构包括电动推进杆、伺服电机、切削装置和固定装置，收料机构包括收料通道和收料箱，倒角工装可通过送料机构和顶料机构实现链条套筒的自动化上料和运输，可通过推进机构和倒角切削机构实现链条套筒的自动化倒角，可通过收料机构来接收倒角完毕的链条套筒，自动化程度高，无需人力操作，只需要每隔一段时间更换一下收料箱即可，节约了人力资源，结构简单合理。

主权项

一种链条套筒自动化倒角工装，其特征在于，包括一个水平放置的工作台（6），还包括送料机构（1）、顶料机构（2）、推进机构（3）、倒角切削机构（4）和收料机构（5），所述送料机构（1）设置在所述工作台（6）上，所述送料机构（1）包括自动送料振动盘（11）和送料通道（12），所述自动送料振动盘（11）设置在所述工作台（6）内，所述自动送料振动盘（11）上端设置在所述工作台（6）外，所述送料通道（12）倾斜设置，所述送料通道（12）的进料口与所述自动送料振动盘（11）的出料口连接；所述顶料机构（2）设置在所述工作台（6）上，所述顶料机构（2）包括顶料气缸（21）、顶料通道（22）和与顶料通道（22）相配合的顶料块（23）和，所述顶料气缸（21）设置在所述工作台（6）内，所述顶料块（23）与所述顶料气缸（21）的活塞杆连接，所述顶料通道（22）设置在所述顶料块（23）下端，所述顶料块（23）下端配合设置在所述顶料通道（22）内；所述推进机构（3）包括与红外线感应器（31）、推进气缸（32）、和电磁铁（33），所述推进气缸（32）设置在顶料机构（2）一侧，所述推进气缸（32）安装在所述工作台（6）上，所述红外线感应器（31）有两个，所述红外线感应器（31）自前向后设置在所述推进气缸（32）上，所述电磁铁（33）与所述推进气缸（32）的活塞杆连接；所述倒角切削机构（4）包括电动推进杆（41）、伺服电机（42）、切削装置（43）和固定装置（44），所述伺服电机（42）有两个，所述伺服电机（42）对称设置在所述推进机构（3）两侧，所述电动推进杆（41）设置在所述伺服电机（42）一侧，所述切削装置（43）有两个，所述切削装置（43）通过所述电动推进杆（41）与所述伺服电机（42）连接，所述固定装置（44）设置在所述两个切削装置（43）之间，且设置在所述切削装置（43）前端；所述收料机构（5）设置在所述推进机构（3）下端，所述收料机构（5）包括收料管道（51）和收料箱（52），所述收料管道（51）倾斜设置在推进机构（3）下端，所述收料箱（52）设置在所述收料管道（51）的出料口下端。