[发明专利]一种自动化环保施工设备

摘要

本发明涉及一种自动化环保施工设备,包括自稳行走装置，自稳行走装置可以实现自稳行走及刚性支撑的功能，能够在坑洼且高低不平的河道上自动行走施工，同时在河道施工过程中自稳行走装置也可作为刚性支撑平台使用，所述自稳行走装置上端面前侧安装有自动砌石装置，自动砌石装置可以实现自动搬运码放浆砌石及矫正位置的功能。本发明可以实现河道自动化砌石修建护坡的功能，无需人工操作，河道修建速度快，工作效率高，且具有能在坑洼且高低不平的河道上自动行走施工、机械化自动逐步修建、自动搬运浆砌石、自动将浆砌石矫正码放整齐、搬运码放速度快、浆砌石矫正精度高、护坡修建速度快等优点。

主权项

1.一种自动化环保施工设备,包括自稳行走装置(1)，其特征在于：所述自稳行走装置(1)上端面前侧安装有自动砌石装置(3)；所述自稳行走装置(1)包括自稳底板(11)，所述自稳底板(11)的下端外侧对称安装有四个行走支链(12)和四个钻孔支撑支链(13)，行走支链(12)的位置与钻孔支撑支链(13)的位置一一对应，自稳底板(11)的下端内侧对称安装有四个行走限位机构(14)，行走限位机构(14)的位置与行走支链(12)的位置一一对应；所述行走支链(12)包括安装在自稳底板(11)下端面上的耳座一(121)，耳座一(121)上通过销轴安装有行走臂(122)，行走臂(122)的侧壁与自稳底板(11)之间倾斜安装有行走驱动机构(15)，行走臂(122)上端从上往下均有设置有行走限位孔，行走限位孔的位置与行走限位机构(14)的位置相对应，行走臂(122)的下端安装有基台(123)，基台(123)下端面均匀设置有呈圆锥形结构的行走脚(124)；行走臂(122)的中部侧壁上对称安装有底部锁紧机构(16)，且底部锁紧机构(16)的下端与基台(123)外壁之间通过铰链相连；所述自动砌石装置(3)包括安装在自稳底板(11)上的砌石支板(31)，砌石支板(31)的前端面上侧对称安装有两块砌石立板(32)，每块砌石立板(32)下端面均安装有砌石升降液压缸(33)，砌石升降液压缸(33)的下端安装有升降台(34)，升降台(34)的上端面安装有四根升降支柱(35)，四根升降支柱(35)上端安装有上侧面为圆弧面的导引台(36)，导引台(36)的正上方安装有前侧设有开口结构的钢架(37)，钢架(37)的上端安装有呈锥形结构的进料箱(38)；导引台(36)的下端面安装有导引立板(39)，导引立板(39)前侧面上安装有导引液压缸(310)，导引液压缸(310)的顶端安装有砌石架(311)，砌石架(311)的左右两侧各设置有一个导引槽，导引槽上安放有两根导引柱(313)，两根导引柱(313)的两端之间均通过复位弹簧(314)相连；砌石架(311)的左右两侧上端各设置有一个砌石导放机构(315)，砌石导放机构(315)的下端位于两根导引柱(313)的两端之间，砌石架(311)的左右两侧下端各设置有一个砌石拨正机构(316)。