[发明专利]控制装置、记录媒体以及控制系统有效
| 申请号： | 201810021715.3 | 申请日： | 2018-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN108572609B | 公开（公告）日： | 2020-12-11 |
| 发明（设计）人： | 真锅美树子;浪江正树;恵木守 | 申请（专利权）人： | 欧姆龙株式会社 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 杨贝贝;臧建明 |
| 地址： | 日本京都府京都市下京区*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种控制装置、记录媒体以及控制系统。在一个或多个伺服驱动器连接于控制装置的结构中，迫切期望能够容易地实现下述解决方案的技术，即，根据控制对象的特性来算出给予至各伺服驱动器的目标值，由此提高控制性能。伺服驱动器经配置以基于根据控制对象而决定的控制参数，来执行对用于驱动伺服马达的操作量进行决定的控制运算。控制装置包括接口、制作部件及目标值计算部件，其中接口用于在与伺服驱动器之间交换数据，制作部件获取伺服驱动器的控制参数并且制作表示控制对象的动态特性的内部模型，目标值计算部件基于与目标轨迹对应的目标值、和来自控制对象的反馈值，算出给予至伺服驱动器的修正目标值。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 装置 记录 媒体 以及 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种控制装置，通过对驱动伺服马达的伺服驱动器给予目标值，从而控制包含所述伺服马达的控制对象，所述伺服驱动器经配置以基于根据所述控制对象而决定的控制参数，来执行对用于驱动所述伺服马达的操作量进行决定的控制运算，所述控制装置的特征在于，包括：接口，用于在与所述伺服驱动器之间交换数据；制作部件，获取所述伺服驱动器的所述控制参数，制作表示所述控制对象的动态特性的内部模型；以及目标值计算部件，基于与目标轨迹对应的目标值、和来自所述控制对象的反馈值，算出给予至所述伺服驱动器的修正目标值。
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