[发明专利]一种用于两贯交圆柱焊接的机器人装置在审
| 申请号： | 201810022042.3 | 申请日： | 2018-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN108044276A | 公开（公告）日： | 2018-05-18 |
| 发明（设计）人： | 石志新;叶梅燕;谢冬福 | 申请（专利权）人： | 南昌大学 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K101/06 |
| 代理公司： | 南昌新天下专利商标代理有限公司 36115 | 代理人： | 施秀瑾 |
| 地址： | 330031 江西省*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 一种用于两贯交圆柱焊接的机器人装置，由机架、转轴、滑杆、连杆、连架杆、焊枪导向装置以及三个转动副、一个移动副和一个圆柱副组成，其中滑杆、连架杆以及连杆的杆长可调，其装配特征是：转轴的一端由转动副一和机架联接，转轴的另一端由移动副和滑杆联接，连杆的一端由转动副二和滑杆联接，连杆的另一端由转动副三和连架杆联接，连架杆的另一端用圆柱副联接在机架上。其中，转动副一的转动轴线、移动副滑轨、转动副二的转动轴线三者相互平行，转动副三和圆柱副的转动轴线相互平行，转动副二的转动轴线、转动副三的转动轴线以及焊枪导向装置的末端指向三者相交于一点。本发明具有结构简单、控制方便、应用范围广等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 两贯交 圆柱 焊接 机器人 装置 | ||
【主权项】：
1.一种用于两贯交圆柱焊接的机器人装置，由转轴（1）、滑杆（2）、连杆（3）、连架杆（4）、机架（5）、焊枪导向装置（6）组成，其特征是：转轴（1）的一端由转动副一（R1）和机架（5）联接，转轴（1）的另一端由移动副（P1）和滑杆（2）联接，连杆（3）的一端由转动副二（R2）和滑杆（2）联接，连杆（3）的另一端由转动副三（R3）和连架杆（4）联接，连架杆（4）的另一端用圆柱副（C1）和机架（5）联接，焊枪导向装置（6）固结在滑杆（2）上；其中，转动副一（R1）的转动轴线、移动副（P1）的滑轨、转动副二（R2）的转动轴线三者相互平行；转动副三（R3）和圆柱副（C1）的转动轴线相互平行；转动副二（R2）的转动轴线、转动副三（R3）的转动轴线以及焊枪导向装置（6）的末端指向三者相交于一点；滑杆（2）、连杆（3）以及连架杆（4）的杆长均可调节。
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