[发明专利]一种应用于高铁机房的巡检方法及巡检机器人系统有效
| 申请号： | 201810022438.8 | 申请日： | 2018-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN108189043B | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 宗孝鹏 | 申请（专利权）人： | 北京飞鸿云际科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京汲智翼成知识产权代理事务所(普通合伙) 11381 | 代理人： | 陈曦;王鹏丽 |
| 地址： | 100095 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种应用于高铁机房的巡检方法，包括如下步骤：(1)巡检机器人启动，开机状态自检及设备初始化；(2)读取巡检任务文件，获取需检测的目标机柜号，从机柜位置数据库中导出待检测机柜的位置信息；(3)巡检机器人根据激光雷达数据进行实时定位，进行全局路径规划与局部路径规划，依次到达目标机柜位置；当巡检机器人到达目标机柜位置时，进行环境检测，并根据深度学习神经网络模型及图像识别算法对机柜的状态进行检测。本发明同时提供了相应的巡检机器人系统，可以用于对高铁机房设备进行自动定时巡检，并可在紧急情况发生时远程控制完成紧急巡检任务。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 机房 巡检 方法 机器人 系统 | ||
【主权项】：
1.一种应用于高铁机房的巡检方法，其特征在于包括如下步骤：(1)巡检机器人启动，开机状态自检及设备初始化；(2)读取巡检任务文件，获取需检测的目标机柜号，从机柜位置数据库中导出待检测机柜的位置信息；(3)巡检机器人根据激光雷达采集的环境特征进行实时定位，进行全局路径规划与局部路径规划，依次到达目标机柜位置；当巡检机器人到达目标机柜位置时，进行环境检测，并对机柜的状态进行检测。
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