[发明专利]一种多角度搬运机构在审
| 申请号： | 201810023141.3 | 申请日： | 2018-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN108217179A | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 王建福;王智辉 | 申请（专利权）人： | 博众精工科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 郭晓凤;连围 |
| 地址： | 215200 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种多角度搬运机构，底座上通过支撑柱装设有底板，底板的底部装设有旋转动力源，底板的上部装设有轨迹板，轨迹板上通过传动旋转轴连接有传动旋转动力轮；旋转动力源的主轴上装设有传动旋转主动轮，且传动旋转主动轮与传动旋转动力轮之间通过带传动连接；轨迹板上设有旋转轨迹，传动旋转轴上连接有旋转动力连接块，旋转动力连接块上装设有直线轨道，直线轨道上装设有夹爪机构；旋转动力源驱动旋转主动轮旋转，从而带动传动旋转动力轮旋转，使传动旋转轴带动旋转动力连接块旋转运动，旋转动力连接块带动直线轨道沿着旋转轨迹运动，使直线轨道上的夹爪机构夹持料件并实现旋转移动搬运。本发明对小型零件实现搬运精确定位组装、通用性高。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转动力 传动 直线轨道 底板 传动旋转轴 旋转动力源 轨迹板 主动轮 搬运机构 夹爪机构 旋转轨迹 装设 搬运 带传动连接 带动旋转 定位组装 动力连接 夹持料件 驱动旋转 小型零件 旋转移动 支撑柱 底座 | ||
【主权项】：
1.一种多角度搬运机构，包括底座，底座上通过支撑柱装设有底板，所述底板的底部装设有旋转动力源，其特征在于：所述底板的上部装设有轨迹板，轨迹板上通过传动旋转轴连接有传动旋转动力轮，且传动旋转动力轮位于轨迹板的底部；所述旋转动力源的主轴上装设有传动旋转主动轮，且传动旋转主动轮与传动旋转动力轮之间通过带传动连接；所述轨迹板上设有旋转轨迹，所述传动旋转轴上连接有旋转动力连接块，所述旋转动力连接块上装设有直线轨道，所述直线轨道上装设有夹爪机构；所述旋转动力源驱动旋转主动轮旋转，从而带动传动旋转动力轮旋转，使传动旋转轴带动旋转动力连接块旋转运动，旋转动力连接块带动直线轨道沿着旋转轨迹运动，使直线轨道上的夹爪机构夹持料件并实现多角度旋转移动搬运。
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