[发明专利]一种基于滚球的平衡检测方法及设备有效
| 申请号： | 201810023426.7 | 申请日： | 2018-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN108414145B | 公开（公告）日： | 2020-07-14 |
| 发明（设计）人： | 熊建斌;刘奇;夏渡杰;欧树召;陶波;谭依民;黄富;李建龙;欧龙军;欧阳洪轩;朱磊;岑健;梁琼;刘军;李腾飞;朱鸿斌;何毅文;余得正;陈张浩;卢泽桐;李垤;张忠海 | 申请（专利权）人： | 广州市地狗灵机环境监测有限公司 |
| 主分类号： | G01M1/14 | 分类号： | G01M1/14 |
| 代理公司： | 广州恒华智信知识产权代理事务所(普通合伙) 44299 | 代理人： | 姜宗华 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于滚球的平衡检测方法及设备，其中，该方法包括：获取红外触摸屏上被小球遮挡的横向红外信号的发射位置以及纵向红外信号的发射位置；根据上述横向红外信号的发射位置以及纵向红外信号的发射位置，获取小球在红外触摸屏上的位置；判断小球在红外触摸屏上的位置是否与小球初始位置相同；如果不同，则为小球制定从当前位置到初始位置的滚动路径并生成滚动路径数据；根据滚动路径数据，控制舵机进行转动以使小球滚动到初始位置；根据舵机的转动数据，获取红外触摸屏的倾斜信息；通过本发明，能够实时准确的检测智能机器的平衡情况，并且可以提供具体的倾斜信息使智能机器自动调节工作参数，极大地提高了智能机器工作的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 平衡 检测 方法 设备 | ||
【主权项】：
1.一种基于滚球的平衡检测方法，其特征在于，包括以下步骤：获取红外触摸屏上被小球遮挡的横向红外信号的发射位置以及纵向红外信号的发射位置；根据所述红外触摸屏上被小球遮挡的横向红外信号的发射位置以及纵向红外信号的发射位置，获取小球在所述红外触摸屏上的位置；判断小球在所述红外触摸屏上的位置是否与小球初始位置相同；其中，所述小球初始位置是以所述红外触摸屏处于水平平衡状态时小球在所述红外触摸屏上的位置为依据进行设定的；如果小球在所述红外触摸屏上的位置与小球初始位置不同，则为小球制定从当前位置到初始位置的滚动路径并生成滚动路径数据；根据所述滚动路径数据，控制舵机进行转动以使小球滚动到初始位置；根据所述舵机的转动数据，获取所述红外触摸屏的倾斜信息；其中，所述倾斜信息包括倾斜角度以及倾斜方向。
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