[发明专利]障碍物识别方法及装置、电子设备、存储介质在审
| 申请号： | 201810023434.1 | 申请日： | 2018-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN110018496A | 公开（公告）日： | 2019-07-16 |
| 发明（设计）人： | 孙云哲;李雨倩;刘懿;黄玉玺;崔伟;李政;孙志明 | 申请（专利权）人： | 北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/93 | 分类号： | G01S17/93 |
| 代理公司： | 北京律智知识产权代理有限公司 11438 | 代理人： | 阚梓瑄;王卫忠 |
| 地址： | 100195 北京市海淀区杏石口路6*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开是关于一种障碍物识别方法及装置、电子设备、存储介质，涉及数据处理技术领域，该方法包括：通过多线激光雷达获取的当前帧的激光雷达数据提取障碍物特征；根据所述障碍物特征建立当前帧的障碍物模型；将当前帧的所述障碍物模型与上一帧的障碍物模型进行比较，以判断是否存在动态障碍物；在判断存在所述动态障碍物时，对所述障碍物模型进行运动学分析，以确定所述动态障碍物的运动状态。本公开可以提高障碍物识别的准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物模型 动态障碍物 障碍物识别 存储介质 电子设备 障碍物 激光雷达数据 数据处理技术 运动学分析 激光雷达 运动状态 准确率 多线 | ||
【主权项】：
1.一种障碍物识别方法，其特征在于，包括：通过多线激光雷达获取的当前帧的激光雷达数据提取障碍物特征；根据所述障碍物特征建立当前帧的障碍物模型；将当前帧的所述障碍物模型与上一帧的障碍物模型进行比较，以判断是否存在动态障碍物；在判断存在所述动态障碍物时，对所述障碍物模型进行运动学分析，以确定所述动态障碍物的运动状态。
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