[发明专利]一种管道对中方法

摘要

本发明公开了一种管道对中方法，包括对中装置的拼接、初始值的设定、第一管道上的坐标确定、确定第一管道的轴线方程、导出第二管道上的坐标、确定位移量、根据位移量进行对中，同时采用带有夹紧机构的对中装置，提供一种对中方法，采用带有夹紧机构，可以在X、Y、Z三个方向进行移动的对中装置，以第一管道坐标为基准，通过位移量对第二管道进行调整，从而实现快速、有效、便捷的管道对中。

主权项

1.一种管道对中方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、对中装置拼接：将对中装置安放在管道上，同时将所需的对中装置拼接好，即通过管道将支架的支腿处连接在一起；S2、初始值设定：将第一对中装置和第二对中装置放置在第一管道上方，将第三对中装置和第四对中装置放置在第二管道上方，分别设定第一对中装置、第二对中装置、第三对中装置、第四对中装置的夹紧机构的中心O1、O2、O3、O4均调整在一条直线上，此时设置各夹紧机构的位置坐标初始零点；S3、第一夹紧机构和第二夹紧机构在驱动装置的控制下夹紧铺设好的第一管道，通过第一夹紧机构和第二夹紧机构上的位移传感器检测第一管道上的O1、O2的坐标，可确定其坐标为O1(X1，Y1，Z1)、O2(X2，Y2，Z2)；S4、根据O1、O2的坐标计算直线O1O2的数学方程，此方程即为第一管道的轴线方程；S5、根据第二管道上的O3、O4在直线O1O2上的计算方程，计算第一夹紧机构和第二夹紧机构的中心点O3、O4在对中后的坐标O3’(X3’，Y3’，Z3’)、O4’(X4’，Y4’，Z4’)；S6、同理，第三夹紧机构和第四夹紧机构在驱动装置的控制下夹紧铺设好的第二管道，通过第三夹紧机构和第四夹紧机构上的位移传感器检测第二管道上的O3、O4的坐标，可确定其坐标为O3(X3，Y3，Z3)、O4(X4，Y4，Z4)；S7、根据检测到第二管道的O3(X3，Y3，Z3)、O4(X4，Y4，Z4)坐标及对中后的坐标O3’(X3’，Y3’，Z3’)、O4’(X4’，Y4’，Z4’)，计算第三夹紧机构、第四夹紧机构分别在X、Y、Z轴方向需移动的位移G3(ΔX3，ΔY3，ΔZ3)、G4(ΔX4，ΔY4，ΔZ4)；S8、在驱动装置的驱动下使第三夹紧机构和第四夹紧机构在X、Y、Z轴方向分别移动G3(ΔX3，ΔY3，ΔZ3)、G4(ΔX4，ΔY4，ΔZ4)，即实现第一管道和第二管道的对中，多个管道时方法相同。