[发明专利]一种机械手系统以及带有该系统的五金帽件生产线在审
| 申请号： | 201810023801.8 | 申请日： | 2018-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN108248060A | 公开（公告）日： | 2018-07-06 |
| 发明（设计）人： | 佘庆勋 | 申请（专利权）人： | 茂联橡胶制品（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B29C65/78 | 分类号： | B29C65/78;B29C65/64;B25J15/06;B25J9/04 |
| 代理公司： | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人： | 何星民 |
| 地址： | 518100 广东省深圳市宝安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械手系统，包括：安装座，其与机械臂相连；磁吸装置，其排列设置在安装座一侧用于吸附碗状帽件；真空吸附装置，其与磁吸装置一一对应并设置在安装座远离磁吸装置的一侧用于吸附橡胶块；以及，控制箱，其用于控制磁吸装置的磁性大小以及真空吸附装置的气路通断。本方案采用新的机械结构，具有以下优点和效果：通过磁吸装置以及真空吸附装置批量转移碗状帽件以及橡胶块，提高了该种五金帽件成品的生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 磁吸装置 真空吸附装置 安装座 机械手系统 五金帽 橡胶块 帽件 碗状 吸附 机械结构 排列设置 生产效率 机械臂 控制箱 气路 通断 | ||
【主权项】：
1.一种机械手系统，其特征在于，包括：安装座(5)，其与机械臂(4)相连；磁吸装置(8)，其排列设置在安装座(5)一侧用于吸附碗状帽件(1)；真空吸附装置(7)，其与磁吸装置(8)一一对应并设置在安装座(5)远离磁吸装置(8)的一侧用于吸附橡胶块；以及，控制箱(6)，其用于控制磁吸装置(8)的磁性大小以及真空吸附装置(7)的气路通断。
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