[发明专利]一种汽车废料收集箱抓取装置

摘要

本发明公开了一种汽车废料收集箱抓取装置，包括机架，所述机架的顶板的左侧和右侧顶面均固定有支撑板，横向移动螺杆的两端铰接在两个支撑板上，主移动块螺接在横向移动螺杆中，主移动块的顶面固定有抓取架，横向移动螺杆的一端伸出其中一个支撑板的外侧壁并固定有移动传动齿轮，机架的顶板的底面固定有横向移动电机，横向移动电机的输出轴上固定有移动驱动齿轮，移动驱动齿轮和移动传动齿轮相啮合，移动驱动齿轮和移动传动齿轮相啮合的部分处于机架的顶板上具有的传动通槽中；它可以设置在加工设备周围，其可以将周围的所有废料收集箱抓取并统一放置在机架的左侧处，方便后续设备进行处理，非常方便，无需人工推动。

主权项

一种汽车废料收集箱抓取装置，包括机架(10)，其特征在于：所述机架(10)的顶板的左侧和右侧顶面均固定有支撑板(20)，横向移动螺杆(21)的两端铰接在两个支撑板(20)上，主移动块(22)螺接在横向移动螺杆(21)中，主移动块(22)的顶面固定有抓取架(23)，横向移动螺杆(21)的一端伸出其中一个支撑板(20)的外侧壁并固定有移动传动齿轮(1)，机架(10)的顶板的底面固定有横向移动电机(29)，横向移动电机(29)的输出轴上固定有移动驱动齿轮(2)，移动驱动齿轮(2)和移动传动齿轮(1)相啮合，移动驱动齿轮(2)和移动传动齿轮(1)相啮合的部分处于机架(10)的顶板上具有的传动通槽(30)中；所述抓取架(23)的顶板的顶面铰接有抓取转动柱(11)，抓取架(23)的顶板的底面固定有旋转电机(12)，旋转电机(12)的输出轴为花键轴，花键轴插套在抓取转动柱(11)的底端具有的花键孔中，抓取转动柱(11)的顶端固定有横向板(111)，横向板(111)的顶面中部固定有抓取电机(13)，抓取电机(13)的输出轴穿过横向板(111)并通过联轴器连接有升降螺套(131)，升降螺杆(132)螺接在升降螺套(131)中，升降螺杆(132)的底端固定有抓取板(133)，抓取板(133)的两侧顶面固定有伺服电机(134)，伺服电机(134)的输出轴穿过抓取板(133)并固定有挡板(135)，废料收集桶(18)处于抓取板(133)的下方，废料收集桶(18)的顶部外侧壁上固定有定位板(182)，定位板(182)上具有中心通孔(183)，挡板(135)的顶面压靠在定位板(182)的底面上。