[发明专利]一种相对高度测量方法及装置在审
| 申请号： | 201810024401.9 | 申请日： | 2018-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN108562269A | 公开（公告）日： | 2018-09-21 |
| 发明（设计）人： | 徐国垒;周年荣;唐立军;张远思;赵丹 | 申请（专利权）人： | 云南电网有限责任公司电力科学研究院 |
| 主分类号： | G01C5/06 | 分类号： | G01C5/06 |
| 代理公司： | 北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙) 11363 | 代理人： | 逯长明;许伟群 |
| 地址： | 650217 云南省昆*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种相对高度测量方法及装置，包括：获取传感器的运动三轴加速度和当前位置的气压值，所述三轴加速度为传感器在X、Y、Z轴方向的加速度值；将所述三轴加速度和所述当前位置的气压值协同处理，分别获得相对高度值和所述三轴加速度矢量和有效值的变化幅度；根据所述三轴加速度矢量和有效值的变化幅度与预设阈值进行比较，判断传感器所处相对高度是否发生变化。利用加速度与气压协同融合测量相对高度，可以减小气压测量带来的误差，从而提高了相对高度测量的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 三轴 相对高度测量 传感器 气压 加速度矢量 变化幅度 气压测量 协同处理 减小 预设 测量 协同 融合 申请 | ||
【主权项】：
1.一种相对高度测量方法，其特征在于，所述方法包括：获取传感器的运动三轴加速度和当前位置的气压值，所述三轴加速度为传感器在X、Y、Z轴方向的加速度值；将所述三轴加速度和所述当前位置的气压值协同处理，分别获得相对高度值和所述三轴加速度矢量和有效值的变化幅度；根据所述三轴加速度矢量和有效值的变化幅度与预设阈值进行比较，判断传感器所处相对高度是否发生变化。
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