[发明专利]通过无监督学习的对象跟踪有效
申请号: | 201810024900.8 | 申请日: | 2018-01-11 |
公开(公告)号: | CN108327723B | 公开(公告)日: | 2022-12-02 |
发明(设计)人: | 凯文·威福尔斯 | 申请(专利权)人: | 福特全球技术公司 |
主分类号: | B60W50/00 | 分类号: | B60W50/00 |
代理公司: | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人: | 张施露 |
地址: | 美国密歇根州迪尔*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 车辆中的计算设备可以基于3D数据点,通过确定一个或多个对象中的每个对象的由先前确定的对象所决定的联合贝叶斯概率,来确定一个或多个对象,以及基于所确定的一个或多个对象来驾驶车辆,其中对象具有包括位置、大小、姿势、速度、方向和预测路径的参数。 | ||
搜索关键词: | 通过 监督 学习 对象 跟踪 | ||
【主权项】:
1.一种方法,包括:基于3D数据点,通过针对一个或多个当前对象中的每个当前对象确定由先前确定的对象所决定的联合贝叶斯概率,来确定所述一个或多个当前对象;以及基于所述确定的一个或多个当前对象驾驶车辆。
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