[发明专利]通过无监督学习的对象跟踪有效
| 申请号： | 201810024904.6 | 申请日： | 2018-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN108327724B | 公开（公告）日： | 2023-01-13 |
| 发明（设计）人： | 凯文·威福尔斯 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | B60W50/00 | 分类号： | B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 张腾 |
| 地址： | 美国密歇根州迪尔*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 车辆中的计算设备可以通过基于第一3D数据点的联合概率确定以对象为中心的第一矩形边界来确定对象，然后通过基于由第一矩形边界决定第二3D数据点的联合贝叶斯概率确定以对象为中心的第二矩形边界来确定对象，以及基于确定的对象驾驶车辆。 | ||
| 搜索关键词： | 通过 监督 学习 对象 跟踪 | ||
【主权项】：
1.一种方法，包括：通过基于联合概率确定以对象为中心的第一矩形边界，来基于多个第一3D数据点确定所述对象；通过基于所述第一矩形边界和所述联合概率确定以所述对象为中心的第二矩形边界，来确定多个第二3D数据点中的所述对象；以及基于所述对象驾驶车辆。
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