[发明专利]一种隧道掘进机刀盘上正刀的对数螺旋布置方法有效

专利信息
申请号: 201810025013.2 申请日: 2018-01-11
公开(公告)号: CN108286437B 公开(公告)日: 2020-02-21
发明(设计)人: 宋华;高明昕;付丽华;杨建;张影;刘磊;李艳辉;章岱兴 申请(专利权)人: 辽宁科技大学
主分类号: E21D9/08 分类号: E21D9/08
代理公司: 鞍山嘉讯科技专利事务所(普通合伙) 21224 代理人: 张群
地址: 114044 辽*** 国省代码: 辽宁;21
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摘要: 发明涉及一种隧道掘进机刀盘上正刀的对数螺旋布置方法,采用m条对数螺旋线结合n个同心圆相结合的方式,确定隧道掘进机刀盘上刀具的布置位置;所述同心圆为不同正刀在刀盘上的回转路径;对数螺旋线方程为ρ=ρ0×eθcotα,式中:ρ为极径,表示对数螺旋线上任意一点到坐标原点的距离;ρ0为初始极径;θ为极角;α为螺旋角,表示对数螺旋线上任一点的极径与该点切线方向的夹角;(ρ,θ)为螺旋线上任一点的极坐标位置;对数螺旋线上任意一点的极径与该点切线方向的夹角均为一定值α,可使刀盘上所有刀具的运动方向和刀具所在位置的对数螺旋线切线的夹角β相等。本发明所述布置方法简单,能够使刀盘上所有刀具的夹角β均保持一致,从而使刀盘上刀具整体受力更加均匀。
搜索关键词: 一种 隧道 掘进机 刀盘上正刀 对数 螺旋 布置 方法
【主权项】:
1.一种隧道掘进机刀盘上正刀的对数螺旋布置方法,其特征在于,采用m条对数螺旋线结合n个同心圆相结合的方式,确定隧道掘进机刀盘上刀具的布置位置;所述同心圆为不同正刀在刀盘上的回转路径;对数螺旋线方程为ρ=ρ0×eθcotα,式中:ρ为极径,表示对数螺旋线上任意一点到坐标原点的距离;ρ0为初始极径;θ为极角;α为螺旋角,表示对数螺旋线上任一点的极径与该点切线方向的夹角;(ρ,θ)为螺旋线上任一点的极坐标位置;对数螺旋线上任意一点的极径与该点切线方向的夹角均为一定值α,可使刀盘上所有刀具的运动方向和刀具所在位置的对数螺旋线切线的夹角β相等。
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