[发明专利]无人机排放遥测方法及其系统在审
| 申请号： | 201810025219.5 | 申请日： | 2018-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN108254503A | 公开（公告）日： | 2018-07-06 |
| 发明（设计）人： | 湛日景;林赫;黄昊 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | G01N33/00 | 分类号： | G01N33/00;G01S19/39 |
| 代理公司： | 上海交达专利事务所 31201 | 代理人： | 王毓理;王锡麟 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种无人机排放遥测方法及其系统，包括：无人机信号收发模块、污染源组分检测模块、无人机飞行控制模块以及设置于地面中央控制室的数据处理分析模块，其中：无人机信号收发模块、污染源组分检测模块和无人机飞行控制模块设置于无人机内，污染源组分检测模块检测污染源组分的排放浓度并通过无人机信号收发模块发送至数据处理分析模块，无人机飞行控制模块通过无人机信号收发模块接收中央控制室发出的控制信息，本发明机动灵活，时效性好，安全可靠，避免固定式监测装置的监测结果受到不法人员的主观因素影响，不受地理位置等客观因素影响，环境适应力强，能在海洋、沙漠等恶劣环境执行检测任务。 | ||
| 搜索关键词： | 信号收发模块 无人机飞行控制 组分检测 污染源 数据处理分析模块 中央控制室 遥测 排放 固定式监测装置 恶劣环境 环境适应 机动灵活 监测结果 客观因素 控制信息 模块检测 模块设置 主观因素 时效性 地理位置 发送 沙漠 海洋 检测 | ||
【主权项】：
1.一种无人机排放遥测方法，其特征在于，包括以下步骤：1)设置单次检测时长Tset和检测任务次数Nset；2)通过卫星定位系统定位污染源和无人机的位置，并将位置信息发送至中央控制室，中央控制室计算最优路径并发送至无人机，以控制无人机到达污染源位置；3)根据单次检测时长Tset和检测任务次数Nset检测各个污染源组分的排放浓度，并将检测信号打包压缩发送至中央控制室；4)通过积分中值计算每种污染源组分在每个Tset内排放浓度的平均值，进而计算每种污染源组分Nset次的排放浓度的平均值作为该污染源组分的排放浓度均值；5)若所有污染源组分的排放浓度均值均未超过该组分的排放阈值则召回无人机，否则发出警告并督促整改，并回到步骤3)。
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