[发明专利]一种新型电磁制动踏板装置及控制方法有效
| 申请号： | 201810025666.0 | 申请日： | 2018-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN108313036B | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 姚明;陈浩杰;缪佳宇;温鹏景;陈士安 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | B60T7/06 | 分类号： | B60T7/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种新型的电磁制动踏板装置及控制方法，通过采用电磁结构作为电磁感应装置，直接踩踏制动踏板，依靠弹簧的压缩产生弹性力，并推动和踏板相连的推杆向前移动，当推杆移动到给定位置后，推杆使电磁线圈电路闭合并和可变电阻接触，并且随着推杆移动改变可变电阻的大小，以此改变电磁线圈电流，使铁芯与永磁铁之间产生磁场强度可变的电磁场，产生排斥力，压力传感器采集弹性力和排斥力的合力，传递给制动系统的ECU，再由ECU根据接收到的信号计算出所需的制动力，控制执行机构进行制动，既能够简化制动踏板的结构，又能精确、快速的模拟出踏板反馈力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 电磁 制动 踏板 装置 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种新型电磁制动踏板装置，其特征在于，包括制动踏板、电磁感应装置及ECU模块，所述制动踏板包括踏板垫(1)、踏板臂(2)及支撑架(20)；所述电磁感应装置包括推杆(4)、永磁铁(5)、弹簧(6)、铁芯(9)、控制器(8)及电磁线圈(7)；所述ECU模块包括压力传感器(11)、电控单元ECU(12)及执行机构(10)；所述踏板臂(2)上设有铰链(3)，所述铰链(3)连有连接装置(21)的一端，所述连接装置(21)的另一端与永磁铁(5)一端连接，永磁铁(5)另一端通过弹簧(6)与铁芯(9)一端相连，铁芯(9)另一端与压力传感器(11)连接；所述压力传感器(11)与电控单元ECU(12)、执行机构(10)顺序连接；所述连接装置(21)上装有推杆(4)，推杆(4)的端部接近控制器(8)；控制器(8)中包括可变电阻(14)、总开关(15)、故障指示灯(16)、车载电源(17)、支路开关(18)、继电器KR线圈(19)。
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