[发明专利]用于无人机空中对抗的决策系统及方法有效
| 申请号： | 201810025736.2 | 申请日： | 2018-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN108319132B | 公开（公告）日： | 2021-01-26 |
| 发明（设计）人： | 胡笑旋;郭君;马华伟;夏维;罗贺;张任驰 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 肖冰滨;刘兵 |
| 地址： | 230009 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供一种用于无人机空中对抗的决策系统及方法，属于无人机领域。决策方法包括：步骤S10：获取在预定时间段内蓝方无人机的第一状态和红方无人机的第二状态；步骤S20：采用LSTM网络根据第一状态预测蓝方无人机在未来预定时刻的第一预测状态；步骤S30：从与红方无人机相关联的机动动作库中选取机动动作；步骤S40：根据红方无人机的当前状态和选取的机动动作计算红方无人机在执行机动动作后的未来预定时刻的第二预测状态；步骤S50：根据第二预测状态与第一预测状态计算在未来预定时刻蓝方无人机对红方无人机的威胁系数；步骤S60：重复步骤S30至步骤S50直到计算出所述威胁系数；步骤S70：选取最小威胁系数；步骤S80：输出与最小威胁系数对应的机动动作。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 无人机 空中 对抗 决策 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于无人机空中对抗的决策方法，其特征在于，包括：步骤S10：获取在预定时间段内蓝方无人机的第一状态和红方无人机的第二状态；步骤S20：采用长短期记忆LSTM网络根据所述第一状态预测所述蓝方无人机在未来预定时刻的第一预测状态；步骤S30：从与所述红方无人机相关联的机动动作库中选取未被使用的机动动作；步骤S40：根据所述红方无人机的当前状态和选取的机动动作计算所述红方无人机在执行所述机动动作后的所述未来预定时刻的第二预测状态；步骤S50：根据所述第二预测状态与所述第一预测状态计算在所述未来预定时刻所述蓝方无人机对所述红方无人机的威胁系数；步骤S60：重复步骤S30至步骤S50直到计算出所述机动动作库中的所有机动动作对应的威胁系数；步骤S70：从所有威胁系数中选取最小威胁系数；步骤S80：输出与所述最小威胁系数对应的机动动作。
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