[发明专利]一种基于双目结构光的三维手势控制智能电视的方法

摘要

本发明公开了一种基于双目结构光的三维手势控制智能电视的方法，包括以下步骤：首先通过双目摄像头同步采集图像，根据获得的左右视图重建出具有深度信息的三维图像，并进行预处理，分割出三维手势后，再对手势动作进行识别，将识别出的手势动作转换为智能电视的操作指令，并执行。本发明采用双目视觉和结构光结合的方式，可以有效地提高环境抗干扰能力、降低光照条件的便会对指尖定位的影响；满足控制智能电视的实时性和有效性。

主权项

1.一种基于双目结构光的三维手势控制智能电视的方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一，采集图像；通过设置于智能电视内的双目摄像头捕获摄像头前方图像，采集到的左视图、右视图分别储存进储存器，再由处理器分别处理储存器内的两张图片；步骤二，重建图像三维；根据双目匹配算法，找出左视图、右视图之间各像素点的一一对应关系，根据他们之间的像素位置的横坐标差得到视差图，然后根据投影模型与三角测量原理，获得原始图像的深度信息；步骤三，预处理深度图像；对深度图像进行中值滤波去除噪声点，再对深度图像中的内部空洞进行形态学处理；步骤四，检测手势图像；对获得的图像深度数据进行分析，将人和背景分离开来，只选取人体的像素信息，将其余像素信息全部置零，获得人体的深度图像，最后获得手势的轮廓；步骤五，识别三维手势；根据获得的手势轮廓，对手势轮廓提取中心距特征，中心距是指图形中必点到各边缘点的距离；设点O(x0,y0)为手势的几何中心点，点集C＝{(xi,yi)|i＝1,2,…,N}为手势的边缘轮廓，不妨把手势的边缘轮廓看成有一个个边缘点连接而成，由此，几何中心点O(x0,y0)和中心距d可由如下公式计算：再结合三维信息，利用基于贝叶斯网络的分类器进行识别；步骤六，执行操作指令；根据在双目摄像头前做出的手势，智能电视执行相应的预先设定的操作指令，完成人机交互。