[发明专利]停车支援装置及行驶预测线显示方法

摘要

本发明提供一种停车支援装置及行驶预测线显示方法，能够使驾驶员不会从俯视图像上移开视线而容易地确认车辆与停车框线之间的平行程度及车辆的预测行驶轨迹；该停车支援装置具备：检测车辆所停的停车框的框线的停车框线检测部(13)、检测该被检测出的停车框线与车辆之间的平行度的平行度检测部(15)、以及在使行驶预测线重叠显示于停车支援图像上时根据停车框线与车辆之间的平行度使行驶预测线的显示形态改变的显示控制部(16)；在能够根据重叠显示于停车支援图像上的行驶预测线确认车辆的预测行驶轨迹的同时，也能够根据该行驶预测线的显示形态确认车辆与停车框线之间的平行程度。

主权项

1.一种停车支援装置，其构成为使行驶预测线重叠显示于由摄像部所拍摄的车辆周边图像生成的停车支援图像上，该停车支援装置的特征在于，具备：停车框线检测部，其检测车辆所停的停车框的框线，行驶预测线生成部，其生成所述行驶预测线，平行度检测部，其检测由所述停车框线检测部检测出的停车框线与所述车辆之间的平行度，以及显示控制部，其使所述行驶预测线重叠显示于所述停车支援图像上，并根据所述平行度检测部所检测的所述停车框线与所述车辆之间的平行度使所述行驶预测线的显示形态改变。