[发明专利]基于菱形柔性机构的二级位移放大机构在审
| 申请号： | 201810026274.6 | 申请日： | 2018-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN108109671A | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 凌明祥;刘谦;蒋宁;黎启胜;李思忠;胡勇;岳新武 | 申请（专利权）人： | 中国工程物理研究院总体工程研究所 |
| 主分类号： | G12B5/00 | 分类号： | G12B5/00 |
| 代理公司： | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 | 代理人： | 杨春 |
| 地址： | 621908*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于菱形柔性机构的二级位移放大机构，包括初级菱形柔性机构、固定框和次级柔性机构，初级菱形柔性机构固定设置在固定框内，且初级菱形柔性机构的两个初级刚性输入端均通过导向机构与固定框的两个相对内侧面连接，初级菱形柔性机构的刚性输出端均通过定中机构与固定框的另外两个内侧面连接，次级柔性机构的两个次级刚性输入端分别与初级菱形柔性机构的两个初级刚性输出端固定连接，次级柔性机构的次级刚性输出端为位移输出端口。本发明一种基于菱形柔性机构的二级位移放大机构为两级放大，其输出刚度与固有频率得到很大提高，在实现高的位移放大比的同时实现高的输出刚度与高的固有频率。 | ||
| 搜索关键词： | 柔性机构 菱形 固定框 位移放大机构 输出端 侧面连接 固有频率 输入端 导向机构 定中机构 固定设置 两级放大 输出端口 位移放大 输出 | ||
【主权项】：
1.一种基于菱形柔性机构的二级位移放大机构，包括初级菱形柔性机构，其特征在于：还包括固定框和次级柔性机构，所述初级菱形柔性机构固定设置在所述固定框内，且所述初级菱形柔性机构的两个初级刚性输入端均通过导向机构与所述固定框的两个相对内侧面连接，所述初级菱形柔性机构的刚性输出端均通过定中机构与所述固定框的另外两个内侧面连接，所述次级柔性机构的两个次级刚性输入端分别与所述初级菱形柔性机构的两个初级刚性输出端固定连接，所述次级柔性机构的次级刚性输出端为位移输出端口。
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