[发明专利]一种输电线路导线修补装置、机器人及其应用方法有效
申请号: | 201810026405.0 | 申请日: | 2018-01-11 |
公开(公告)号: | CN108336626B | 公开(公告)日: | 2019-12-13 |
发明(设计)人: | 樊绍胜;张康;余伟;司朋伟 | 申请(专利权)人: | 长沙理工大学 |
主分类号: | H01R43/027 | 分类号: | H01R43/027;H01R4/42 |
代理公司: | 43008 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) | 代理人: | 谭武艺 |
地址: | 410114 湖南省*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明公开了一种输电线路导线修补装置、机器人及其应用方法,其中输电线路导线修补装置包括夹线平台、夹线修补组件以及捋线组件,夹线平台上设有导向槽,夹线修补组件包括夹线螺栓和第一夹块与第二夹块,夹线螺栓分别贯穿第一夹块和第二夹块、且与第一夹块正向螺纹配合、与第二夹块反向螺纹配合,第一夹块与第二夹块之间相对布置且形成夹持孔,捋线组件通过第一电动滑台布置于夹线平台上且滑动方向与夹持孔的轴线方向平行布置;输电线路导线修补机器人的机器人本体上设有运动机构及前述输电线路导线修补装置。本发明能够提高导线修补工作效率,降低劳动强度、提高输电线路导线修补的安全性,从而能够极大地提高输电导线电流的传输能力。 | ||
搜索关键词: | 夹块 输电线路导线 夹线 修补装置 修补 机器人 螺栓 夹持孔 线组件 机器人本体 传输能力 导线修补 反向螺纹 工作效率 滑动方向 平行布置 输电导线 相对布置 运动机构 正向螺纹 轴线方向 组件包括 台布 导向槽 配合 应用 贯穿 | ||
【主权项】:
1.一种输电线路导线修补装置,其特征在于:包括夹线平台(1)和分别布置于夹线平台(1)上的夹线修补组件(2)以及捋线组件(3),所述夹线平台(1)上设有导向槽(11),所述夹线修补组件(2)包括夹线螺栓(21)和第一夹块(22)与第二夹块(23),所述夹线螺栓(21)分别贯穿第一夹块(22)和第二夹块(23),且所述夹线螺栓(21)与第一夹块(22)正向螺纹配合、与第二夹块(23)反向螺纹配合,所述第一夹块(22)与第二夹块(23)下部滑动于导向槽(11)中,所述第一夹块(22)与第二夹块(23)之间相对布置且形成用于夹持被修补导线的夹持孔(24),所述捋线组件(3)通过第一电动滑台(31)布置于夹线平台(1)上且滑动方向与夹持孔(24)的轴线方向平行布置。/n
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