[发明专利]一种面向交通流的减少汽车尾气二氧化碳排放的控制方法

摘要

本发明公开了一种面向交通流的减少汽车尾气二氧化碳排放的控制方法。该方法的基本思想是针对城市道路，通过优化车辆在信号灯交叉口的行驶速度以及行驶状态，减少路口等待时间，保持车辆匀速或加速行驶穿过信号灯交叉口，提高信号灯交叉口的车辆通行能力，降低车辆尾气二氧化碳排放量。为实现上述目的，本发明提出的面向交通流的减少汽车尾气二氧化碳排放的控制方法包括以下步骤：对城市道路及交叉路口相关参数进行数据采集；进行交通组织设计；判断车辆行驶速度是否满足设定条件，并选择相应流程。

主权项

1.一种面向交通流的减少汽车尾气二氧化碳排放的控制方法，其特征在于：包括如下步骤：S1：对城市道路及交叉路口相关参数进行数据采集，包括：十字路口的四个方向上距离上一个交叉路口的距离d、道路的车道数n、交叉路口的直行宽度R、左转路径距离dl、右转路径距离dr、各车道交通流量f、车辆平均速度v、车辆速度vi、最小安全距离ds；S2：进行交通组织设计，设计最大允许速度以及初始化交通信号灯周期，包括：S21：根据道路实际情况划分道路等级，设置双向车道的最大允许速度S22：设置初始化的固定相位周期(Gr+Gg+Gy)，其中Gr、Gg、Gy分别代表红灯、绿灯、黄灯相位；根据S1中获取的数据动态改变红绿灯周期：i为周期；S23：根据前述确定的交通数据，设置车辆减排模型区域长度L，缓冲区域长度l；根据S1测出的道路长度数据d，得到车辆减排区域长度L＝d-l；S3：判断车辆行驶速度是否满足设定条件，并选择相应的流程，包括：S31：根据S1和S2设定初始化最大速度其中，车辆以在车道上行驶；S32：最大行驶速度计算：当道路A和与其交叉的道路B上的车辆均以初始化速度运行时，后台中心计算接下来第二周期时的最大运行速度，假定道路A的第二周期下最大运行速度为道路B的第二周期下最大运行速度为当第一周期下A道路减排区域中的所有车辆到达路口并穿过交叉路口时，缓冲区域中的第一辆车刚好到达减排区域路口；与此同时，道路B中缓冲区域第一辆车刚好到达减排区域路口，等待下一周期，得到以下公式： ( L + r ) / S m a x 0 = ( L + x 0 ) / S m a x 1 ]]> ( L + r ) / S m a x 1 = ( L + x 0 ) / S m a x 2 ]]>式中，L为道路第一辆车距离缓冲区域的距离，r为交叉路口的半宽，x0为区域L中的最后一辆车与缓冲区域l中第一辆车的安全车距；根据上述公式，可以确定第二周期下的最大行驶速度，当或时，后台将通知车辆以初始化最大速度行驶，否则将不通知，车辆以默认的本周期下的最大行驶速度行驶；S33：判断行驶速度是否超过设定的最大允许速度，包括：根据步骤S31中的初始化速度以及信号灯运行周期，计算第i个周期下的车辆行驶最大速度并判断该车辆行驶最大速度是否超过设定道路最大允许速度当超过该设定值时，最大行驶速度将再次初始化为若未超过设定值，车辆将继续以该最大行驶速度行驶。