[发明专利]向上打开飞行器门的平衡组件和包括平衡组件的飞行器

摘要

本发明提供向上打开飞行器门的平衡组件和包括平衡组件的飞行器。平衡组件包括扭转杆弹簧以平衡向上打开的飞行器门的重量，以易于打开和关闭。扭转杆弹簧可通过集成的齿轮减速系统链接至飞行器门，齿轮减速系统由两对正齿轮和相应的轴以及链接件组件组成。缆索卷轴被连接至输出轴，且输入轴被连接至被附接至扭转杆的端的四杆联动系统。缆索卷轴储存提升缆索，且提供输出扭矩以提升飞行器门。当飞行器门打开或关闭时，质心分别损失或增加高度，引起重力势能的变化。以这种方式，重力势能与来自平衡弹簧的应变弹性能互换，因此减少来自动力辅助装置或手动操作的所需外部能量源。

主权项

1.一种平衡组件，所述平衡组件用于平衡向上打开的飞行器门的重量，所述飞行器门能够在关闭位置和打开位置之间移动，以便分别关闭和打开与飞行器机身关联的开口，其中所述平衡组件包括：可旋转缆索卷轴，所述可旋转缆索卷轴包括一定长度的提升缆索，所述提升缆索具有被附接至所述飞行器门的一端；被所述飞行器机身支撑的扭转杆，所述扭转杆具有被约束抵抗绕所述扭转杆的伸长轴线的旋转移动的近端和远端；齿轮减速系统，所述齿轮减速系统被可操作地连接至所述缆索卷轴，以便响应于所述门的提升或关闭移动而接收来自所述缆索卷轴的旋转输入并产生较小旋转输出；以及联动系统，所述联动系统将所述齿轮减速系统和所述扭转杆的所述近端可操作地互连，其中当所述门在所述门的所述关闭位置中时，所述扭转杆在增大扭矩的状态下，由此产生高扭转弹簧力，从而当将所述门提升到所述门的所述打开位置中时所述缆索卷轴的旋转驱动所述齿轮减速系统并移动所述联动系统，以响应地引起将所述扭转杆产生的所述扭转弹簧力卸载，由此平衡门重量。