[发明专利]基于微惯性、芯片原子钟辅助北斗接收机的重定位方法

摘要

本发明公开了一种基于微惯性、芯片原子钟辅助北斗接收机的重定位方法。该方法具体为：芯片原子钟驯服后输出的脉冲被DSP读取；将芯片原子钟提供的电平信号接入到射频前端处理模块和基带信号数字处理模块，采用CSAC/INS提供的辅助信息，结合北斗卫星的历书或星历、本地时间，预判北斗卫星信号的频率范围；然后系统完成信号捕获并进入跟踪状态，通过星历读取卫星信号失锁时卫星的位置和速度，结合载体的位置和速度计算伪距，通过伪距和本地时间，计算出卫星信号的发射时间，并计算出位计数、字计数、子帧计数及Z计数；最后确定当前帧计数的准确性，并解调北斗卫星的导航电文，解算出当前用户的位置信息。本发明缩短了北斗卫星接收机的重定位时间、高效可靠。

主权项

1.一种基于微惯性、芯片原子钟辅助北斗接收机的重定位方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、北斗接收机中芯片原子钟驯服后输出的1pps秒脉冲，经过中断的方式被DSP读取；将芯片原子钟提供的10MHz的HCMOS电平信号，接入到射频前端处理模块和基带信号数字处理模块提供频率，采用CSAC/INS提供的辅助信息，结合北斗卫星的历数或星历、本地时间信息实时预报下一个时刻的多普勒频移，预判北斗卫星信号的频率范围；步骤2、北斗接收机进行信号捕获并进入跟踪状态，然后通过卫星的星历读取卫星信号失锁后当前卫星的位置和速度信息，结合INS输出的载体当前的位置和速度信息，计算载体的伪距，芯片原子钟读取本地时间，通过载体的伪距和本地时间信息，计算出卫星信号的发射时间，然后计算出位计数、字计数、子帧计数及Z计数，从而实现帧同步；步骤3、确定当前帧计数的准确性，并解调北斗卫星的导航电文，解算出当前用户的位置信息。