[发明专利]一种矢量跟踪通道状态检测方法

摘要

本发明公开了一种矢量跟踪通道状态检测方法。该方法步骤为：通过轨迹发生器、卫星信号模拟器依次模拟生成中频信号；将模拟生成的中频信号注入软件接收机的矢量跟踪环路，经过解调产生I/Q信号，经过相关器进行相关运算得到相干积分值，再经过载波、码鉴别器得到输出值；矢量跟踪环路的每个通道设置一个预滤波器，预滤波器的状态向量是伪距和伪距率，观测向量是码和载波鉴别器的输出，使用预滤波器的故障检测函数，计算出显著性水平检测值，检测通道的状态；将每个预滤波器的状态向量输出到导航滤波器，组成导航滤波器的观测向量，进行导航定位。本发明可以有效地表征接收机通道是否正常工作，在可用卫星数量不固定的情况下，有效地提高鲁棒性和定位精度。

主权项

1.一种矢量跟踪通道状态检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、通过轨迹发生器、卫星信号模拟器依次模拟生成中频信号；步骤2、将模拟生成的中频信号注入软件接收机的矢量跟踪环路，经过I/Q解调产生I/Q信号，经过相关器进行相关运算得到相干积分值，再经过载波、码鉴别器得到输出值；步骤3、矢量跟踪环路的每个通道设置一个预滤波器，预滤波器的状态向量是伪距和伪距率，观测向量是码和载波鉴别器的输出，使用预滤波器的故障检测函数，计算出显著性水平检测值a，检测通道的状态；步骤4、将每个预滤波器的状态向量输出到导航滤波器，组成导航滤波器的观测向量，进行导航定位。